#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <HX711.h>

// Pins für die Datenleitungen der Gewichtssensoren
#define DOUT_SENSOR_1  2
#define DOUT_SENSOR_2  3
#define DOUT_SENSOR_3  4
#define DOUT_SENSOR_4  5

// Pins für die Clockleitungen der Gewichtssensoren
#define CLK_SENSOR_1   6
#define CLK_SENSOR_2   7
#define CLK_SENSOR_3   8
#define CLK_SENSOR_4   9

// Adresse des LCD-Displays
#define I2C_ADDR    0x27

// Größe des Displays (20x4)
#define LCD_COLS    20
#define LCD_ROWS    4

// Initialisiere das LCD-Objekt mit der I2C-Adresse und den Display-Abmessungen
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLS, LCD_ROWS);

// HX711-Objekte für jeden Sensor
HX711 scale1;
HX711 scale2;
HX711 scale3;
HX711 scale4;

// VARIABLES

float ratio = 1.05;

void setup() {
    // Initialisiere das LCD-Display
    lcd.init();

    // Initialisiere die HX711-Sensoren
    scale1.begin(DOUT_SENSOR_1, CLK_SENSOR_1);
    scale2.begin(DOUT_SENSOR_2, CLK_SENSOR_2);
    scale3.begin(DOUT_SENSOR_3, CLK_SENSOR_3);
    scale4.begin(DOUT_SENSOR_4, CLK_SENSOR_4);

    // Kalibriere die HX711-Sensoren (falls erforderlich)
    // scale1.set_scale();
    // scale1.tare();
    // scale2.set_scale();
    // scale2.tare();
    // scale3.set_scale();
    // scale3.tare();
    // scale4.set_scale();
    // scale4.tare();

}

void loop() {
    // Lese die Gewichtswerte von jedem Sensor
    float weight_1 = scale1.get_units() / ratio;
    float weight_2 = scale2.get_units() / ratio;
    float weight_3 = scale3.get_units() / ratio;
    float weight_4 = scale4.get_units() / ratio;

    // Aktualisiere die Anzeige auf dem LCD-Display
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Sensor 1: ");
    lcd.print(weight_1);
    lcd.print(" g");

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Sensor 2: ");
    lcd.print(weight_2);
    lcd.print(" g");

    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Sensor 3: ");
    lcd.print(weight_3);
    lcd.print(" g");

    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("Sensor 4: ");
    lcd.print(weight_4);
    lcd.print(" g");

    delay(250);
}