#include <ESP32Servo.h>
int PotPIN = 34;
int SerPIN = 2;
Servo myServo;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PotPIN, INPUT);
myServo.attach(SerPIN);
}
void loop() {
int PotVal = analogRead(PotPIN);
int Angle = map(PotVal, 0, 4095, 0, 180);
my Servo.write(Angle);
Serial.println(String(PotVal) + "..." String(Angle));
delay(500);
}
#include <ESP32Servo.h>
int PotPIN = 34;
int SerPIN = 2;
int LEDRed = 1;
int LEDGrn = 15;
int LEDYel = 0;
int BuzzerPIN = 5;
Servo myServo;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PotPIN, INPUT);
pinMode(LEDRed, OUTPUT);
pinMode(LEDGrn, OUTPUT);
pinMode(LEDYel, OUTPUT);
myServo.attach(SerPIN);
}
void loop() {
int PotVal = analogRead(PotPIN);
int Angle = map(PotVal, 0, 4095, 0, 180);
myServo.write(Angle);
Serial.println(String(PotVal) + "..>" + String(Angle));
if(Angle < 68) {
OnOfLED(LOW, LOW, HIGH);
} else if (Angle > 120) {
OnOfLED(HIGH, LOW, LOW);
}
//delay(500);
}
void OnOfLED(bool x, bool y, bool z) {
digitalWrite(LEDRed, x);
digitalWrite(LEDGrn, y);
digitalWrite(LEDYel, z);
//tone(BuzzerPIN, f);
delay(500);
digitalWrite(LEDRed, LOW);
digitalWrite(LEDGrn, LOW);
digitalWrite(LEDYel, LOW);
//tone(BuzzerPIN);
delay(500);
}
nano:12
nano:11
nano:10
nano:9
nano:8
nano:7
nano:6
nano:5
nano:4
nano:3
nano:2
nano:GND.2
nano:RESET.2
nano:0
nano:1
nano:13
nano:3.3V
nano:AREF
nano:A0
nano:A1
nano:A2
nano:A3
nano:A4
nano:A5
nano:A6
nano:A7
nano:5V
nano:RESET
nano:GND.1
nano:VIN
nano:12.2
nano:5V.2
nano:13.2
nano:11.2
nano:RESET.3
nano:GND.3
btn1:1.l
btn1:2.l
btn1:1.r
btn1:2.r
drv1:ENABLE
drv1:MS1
drv1:MS2
drv1:MS3
drv1:RESET
drv1:SLEEP
drv1:STEP
drv1:DIR
drv1:GND.1
drv1:VDD
drv1:1B
drv1:1A
drv1:2A
drv1:2B
drv1:GND.2
drv1:VMOT
stepper1:A-
stepper1:A+
stepper1:B+
stepper1:B-