from machine import Pin, PWM
import dht
import time

# Definindo os pinos do ESP32
motor_in1_pin = 25
motor_in2_pin = 26
motor_en_pin = 27
dht_pin = 14

# Configurações da ponte H L298N
motor_in1 = Pin(motor_in1_pin, Pin.OUT)
motor_in2 = Pin(motor_in2_pin, Pin.OUT)
motor_en = PWM(Pin(motor_en_pin))
motor_en.freq(1000)  # Frequência do PWM

# Configuração do sensor DHT11
dht_sensor = dht.DHT11(Pin(dht_pin))

# Função para controlar o motor DC
def controlar_motor(velocidade):
    if velocidade > 0:
        motor_in1.on()
        motor_in2.off()
    elif velocidade < 0:
        motor_in1.off()
        motor_in2.on()
    else:
        motor_in1.off()
        motor_in2.off()
    motor_en.duty(abs(velocidade))

# Função para ler a temperatura
def ler_temp():
    dht_sensor.measure()
    return dht_sensor.temperature()

# Loop Principal
while True:
    temperatura = ler_temp()[0]  # Acessando a temperatura

    if temperatura <= 20:  # Se estiver frio, fecha a cortina
        controlar_motor(-1023)
    elif temperatura > 20:  # Se estiver quente, abre a cortina
        controlar_motor(1023)
    else:
        controlar_motor(0)

    time.sleep(1)  # Espera um segundo para fazer a leitura novamente