//Enter data according to your Blynk Device
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6TlCyTcjO"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Ultra Sonic"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "z4Qqv3MXF8JLHR4Y6KAXaFjSEnHdHU-_"


#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <NewPing.h>

// Pengaturan WiFi
char auth[] = "z4Qqv3MXF8JLHR4Y6KAXaFjSEnHdHU-_"; // Isi dengan auth token Blynk Anda
char ssid[] = "Wokwi-GUEST"; // Masukkan WiFi SSID anda
char pass[] = ""; // Masukkan WiFi password anda


// Pin yang digunakan
#define TRIGGER_PIN 8 // Pin trigger sensor ping HCSR04
#define ECHO_PIN 9    // Pin echo sensor ping HCSR04
const int ledPin = 10; // Pin untuk LED

// Variabel global
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); // Objek NewPing untuk sensor ping HCSR04
int distance = 0;                     // Variabel untuk menyimpan jarak yang terdeteksi
BlynkTimer timer;

// Fungsi untuk membaca jarak menggunakan sensor ping HCSR04
void readDistance() {
  distance = sonar.ping_cm(); // Membaca jarak dalam satuan cm
  
  // Periksa apakah nilai jarak valid (tidak tak terhingga dan tidak 0)
  if (distance > 0 && distance < 400) { // Jarak batas diatur sesuai spesifikasi HCSR04
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    Blynk.virtualWrite(V5, distance); // Mengirim nilai jarak ke pin V5 di Blynk

    // Jika jarak kurang dari atau sama dengan 50 cm, nyalakan LED
    if (distance <= 20) { // jarak ini boleh disesuaikan dengan kebutuhan
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
    } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
    }
  } else {
    Serial.println("Invalid distance value"); // Debugging pesan
  }
}

void setup() {
  // Mulai serial
  Serial.begin(9600);

  // Mengatur pin LED sebagai OUTPUT
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Menghubungkan ke jaringan WiFi
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  // Mengatur interval pembacaan jarak dengan timer (500ms)
  timer.setInterval(500L, readDistance); // 500L = 500 milidetik
}

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
}