#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Inisialisasi LCD dengan alamat 0x27 dan ukuran 16x2

const int potPin = A0;             // Pin analog untuk potensiometer
const int buzzerPin = 8;          // Pin digital untuk buzzer
const int greenLedPin = 10;        // Pin digital untuk LED hijau
const int redLedPin = 9;          // Pin digital untuk LED merah
const int numReadings = 10;         // Jumlah pembacaan untuk averaging
int readings[numReadings];         // Array untuk menyimpan pembacaan
int index = 0;                      // Indeks pembacaan saat ini
int total = 0;                      // Total pembacaan
int safeAngle = 45;                 // Sudut aman

void setup() {
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();

  // Menampilkan pesan selamat datang
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("TILT SENSOR");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("SENSOR KEMIRINGAN");
  delay(2000);

  // Bersihkan LCD
  lcd.clear();

  // Inisialisasi pembacaan potensiometer
  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++) {
    readings[thisReading] = 0;
  }

  // Inisialisasi pin buzzer
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Inisialisasi pin LED hijau dan merah
  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
  pinMode(redLedPin, OUTPUT);

  // Inisialisasi komunikasi serial dengan baud rate 9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  total = total - readings[index];          // Kurangi nilai pembacaan yang akan di-overwrite
  readings[index] = analogRead(potPin);    // Baca nilai potensiometer
  total = total + readings[index];          // Tambahkan nilai baru ke total
  index = (index + 1) % numReadings;       // Pindah ke indeks berikutnya, dengan pembulatan jika mencapai batas
  int average = total / numReadings;       // Hitung rata-rata pembacaan

  int angle = map(average, 0, 1023, 0, 90); // Konversi nilai potensiometer ke sudut

  // Tampilkan informasi sudut pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sudut: ");
  lcd.print(angle);
  lcd.print(" degree");

  // Peringatkan jika sudut melewati batas aman
  if (angle > safeAngle) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Status: Over ");
    lcd.print(safeAngle);
    lcd.print(" degree");

    // Bunyikan buzzer
    tone(buzzerPin, 1000); // Bunyikan buzzer dengan frekuensi 1000 Hz

    // Nyalakan LED merah dan matikan LED hijau
    digitalWrite(redLedPin, HIGH);
    digitalWrite(greenLedPin, LOW);

    // Kirim peringatan bahaya ke Serial Monitor
    Serial.println("DANGER: Sudut melewati batas!");
  } else {
    noTone(buzzerPin); // Matikan bunyi jika sudut kembali aman

    // Nyalakan LED hijau dan matikan LED merah
    digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
    digitalWrite(redLedPin, LOW);

    // Tampilkan status aman
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Status: Aman         ");
  }

  delay(100);        // Delay untuk stabilitas tampilan
}