#include <Servo.h>

Servo servoAzimut;
Servo servoElevation;
int ldrPins[] = {A0, A1, A2, A3}; // Broches analogiques pour les 4 LDR
int joystickX = A4;               // Connectez l'axe X du joystick à l'entrée analogique A4
int joystickY = A5;               // Connectez l'axe Y du joystick à l'entrée analogique A5
int switchPin1 = 7;               // Connectez une broche de l'interrupteur à la broche 7 de l'Arduino
int switchPin2 = 8;               // Connectez une autre broche de l'interrupteur à la broche 8 de l'Arduino

bool manualControl = false;

int lastAzimutAngle = 0;  // Stocke le dernier angle de l'azimut
int lastElevationAngle = 0;  // Stocke le dernier angle de l'élévation

void setup() {
  servoAzimut.attach(9);    // Connectez le servomoteur azimut à la broche 9
  servoElevation.attach(10); // Connectez le servomoteur élévation à la broche 10
  pinMode(switchPin1, INPUT_PULLUP); // Configure la première broche de l'interrupteur comme une entrée avec une résistance de pull-up interne
  pinMode(switchPin2, INPUT_PULLUP); // Configure la deuxième broche de l'interrupteur comme une entrée avec une résistance de pull-up interne
}

void loop() {
  // Vérifie si l'interrupteur est en position ON
  if (digitalRead(switchPin1) == LOW && digitalRead(switchPin2) == HIGH) {
    // Si l'interrupteur est en position ON, passer en mode manuel
    manualControl = true;
  } else {
    // Si l'interrupteur est en position OFF, passer en mode automatique
    manualControl = false;
  }

  if (!manualControl) {
    // Mode automatique : Suivi du soleil en fonction des données des 4 LDR
    int ldrValues[4];

    // Lire les valeurs des 4 LDR
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      ldrValues[i] = analogRead(ldrPins[i]);
    }

    // Calculer les angles en fonction des valeurs des LDR
    int azimutAngle = map(ldrValues[0] - ldrValues[1], -1023, 1023, -90, 90); // Différence entre les deux capteurs pour l'azimut
    int elevationAngle = map(ldrValues[2] - ldrValues[3], -1023, 1023, -90, 90); // Différence entre les deux autres capteurs pour l'élévation

    // Déplacer les servomoteurs selon les angles calculés
    servoAzimut.write(90 + azimutAngle); // Ajouter 90 pour avoir une plage de 0 à 180 degrés
    servoElevation.write(90 + elevationAngle); // Ajouter 90 pour avoir une plage de 0 à 180 degrés
  } else {
    // Mode manuel : Contrôle des panneaux solaires à l'aide du joystick
    int xValue = analogRead(joystickX); // Lire la valeur de l'axe X du joystick
    int yValue = analogRead(joystickY); // Lire la valeur de l'axe Y du joystick

    // Convertir les valeurs du joystick en angles pour les servomoteurs
    int azimutAngle = map(xValue, 0, 1023, 0, 180);
    int elevationAngle = map(yValue, 0, 1023, 0, 180);

    // Déplacer les servomoteurs selon les angles du joystick
    servoAzimut.write(azimutAngle);
    servoElevation.write(elevationAngle);
  }
  delay(15); // Petite pause pour laisser le servomoteur se déplacer
}