//Definição de saídas para os LEDs
int LED[2][3] = {{4,0,2},{16,17,5}};
//Definição de entrada do botão(pino 14)
int bot = 14;
//Definição das cores dos LEDs dependendo o momento
//amarelo color[0][0 a 2 para 3 valores]
//desligado color[1][0 a 2 para 3 valores]
//vermelho color[2][0 a 2 para 3 valores]
//verde color[3][0 a 2 para 3 valores]
int color[4][3] = {{255,255,0},{0,0,0},{255,0,0},{0,255,0}};

//Memória para funcionamento do botão
int mem[2] = {0,0};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //Definição de entradas e saídas
  //Obs.: Tester em caso de erro no código
  for(int i =0;i<=1;i++){
    for(int j =0;j<=2;j++)pinMode(LED[i][j], OUTPUT);
  }
  //pinMode(LEDa[0], OUTPUT);
  //pinMode(LEDa[1], OUTPUT);
  //pinMode(LEDa[2], OUTPUT);
  //pinMode(LEDb[0], OUTPUT);
  //pinMode(LEDb[1], OUTPUT);
  //pinMode(LEDb[2], OUTPUT);
  //pinMode(bot, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int lixo;
  //suspensao();
  
  for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[0][k], color[2][k]);
  for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[2][k]);
  mem[1] = timerAmostrado(1000, mem[0]);
  if (mem[1]>mem[0]) lixo = suspensao(mem[1]);

  
  for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[0][k], color[3][k]);
  for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[3][k]);
  mem[1] = timerAmostrado(1000, mem[0]);
  if (mem[1]>mem[0]) lixo = suspensao(mem[1]);
}



int suspensao(int mem1){
  //modo de suspensão em que os semáforos alternam entre amarelo e desligado
  int mem2;

  while(!digitalRead(bot)==1){
    for(int k = 0;k<=2;k++){
      digitalWrite(LED[0][k], color[1][k]);
      digitalWrite(LED[1][k], color[1][k]);
    }

    mem2 = timerAmostrado(1000, mem1);
    if (mem2>mem1) return mem2;

    for(int k = 0;k<=2;k++){
      digitalWrite(LED[0][k], 0);
      digitalWrite(LED[1][k], 0);
    } 

    mem2 = timerAmostrado(1000, mem1);
    if (mem2>mem1) return mem2;
  }
  return 0;
}



int timerAmostrado(int tempo, int mem1){
  //Separar o tempo em pequenas amostras para capturar a variação positiva do estado do botão
  int parte = tempo/5;
  int mem2;

  do{
    mem2 = !digitalRead(bot);
    delay(5);
    //Retorna que deve mudar de suspensão para o Loop principal
    if(mem2>mem1) return 1;
    
    mem1 = mem2;
    mem2 = 0;
    parte--;
  }while(parte!=0);
  //Retornar o valor antigo da memória
  //Retorna que deve mudar do Loop principal para a suspensão
  return 0;
}