//inclusão das bibliotecas
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
Adafruit_MPU6050 mpu;

//Variaveis para receber os valores de aceleração dos eixos
int valoranteriorX = 0 ;
int valoranteriorY = 0 ;
int valoranteriorZ = 0 ;
//Define os leds
#define ledvermelho 18
#define ledamarelo  5
#define ledverde    4


void setup() {
 
  Serial.begin(115200); // iniciar o monitor serial 
 //Verifica se o módulo GY-521 (MPU6050) está conectado 
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Falha ao conectar o módulo");// caso não encontre
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("Módulo conectado"); // caso encontre


// Definição da variação do chip.
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  Serial.print("Variação do aceleremetro para: ");
  switch (mpu.getAccelerometerRange()) {
  case MPU6050_RANGE_2_G:
    Serial.println("+-2G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_4_G:
    Serial.println("+-4G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_8_G:
    Serial.println("+-8G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_16_G:
    Serial.println("+-16G");
    break;
  }
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  Serial.print("Variação do Giroscópio para: ");
  switch (mpu.getGyroRange()) {
  case MPU6050_RANGE_250_DEG:
    Serial.println("+- 250 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_500_DEG:
    Serial.println("+- 500 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_1000_DEG:
    Serial.println("+- 1000 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_2000_DEG:
    Serial.println("+- 2000 deg/s");
    break;
  }
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
  Serial.print("Filtro: ");
  switch (mpu.getFilterBandwidth()) {
  case MPU6050_BAND_260_HZ:
    Serial.println("260 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_184_HZ:
    Serial.println("184 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_94_HZ:
    Serial.println("94 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_44_HZ:
    Serial.println("44 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_21_HZ:
    Serial.println("21 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_10_HZ:
    Serial.println("10 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_5_HZ:
    Serial.println("5 Hz");
    break;
  }
  Serial.println("");
  delay(100);
  //Inicia os pinos dos leds como saida
  pinMode(ledvermelho,OUTPUT);
  pinMode(ledamarelo,OUTPUT);
  pinMode(ledverde,OUTPUT);
  //Garante que iniciem desligados
  digitalWrite(ledvermelho,LOW);
  digitalWrite(ledamarelo,LOW);
  digitalWrite(ledverde,LOW);
}
void loop() {
  //Variáveis para leitura do Acelerometro, Giroscopio e Tempratura.
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
  //Imprime os valores do acelerometro no monitor serial
  Serial.print("Aceleração X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");
//Imprime os valores do giroscopio no monitor serial
  Serial.print("Rotação X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");
//Imprime os valores do termometro no monitor serial
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" °C");
  Serial.println("");
  //Condições de movimento para que os leds sejam acesos
  //eixo X
   int valoratualX = a.acceleration.x;
  if (valoratualX != valoranteriorX) {
    digitalWrite(ledvermelho, HIGH); // Acende o LED se houver alteração
  } else {
    digitalWrite(ledvermelho, LOW); // Mantém o LED apagado se não houver alteração
  }
valoranteriorX = valoratualX; // Atualiza o valor anterior para a próxima comparação
  //Eixo Y
      int valoratualY = a.acceleration.y;
    
    if (valoratualY != valoranteriorY) {
    digitalWrite(ledamarelo, HIGH); // Acende o LED se houver alteração
  } else {
    digitalWrite(ledamarelo, LOW); // Mantém o LED apagado se não houver alteração
  }
  valoranteriorY = valoratualY; // Atualiza o valor anterior para a próxima comparação
  //Eixo Z
   int valoratualZ = a.acceleration.z;
  if (valoratualZ != valoranteriorZ) {
    digitalWrite(ledverde, HIGH); // Acende o LED se houver alteração
  } else {
    digitalWrite(ledverde, LOW); // Mantém o LED apagado se não houver alteração
  }
valoranteriorZ = valoratualZ; // Atualiza o valor anterior para a próxima comparação
  
  delay(500); // Atraso definido em milisegundos entre as leituras ** EDITAVEL**
}