#include <Wire.h> // Sertakan pustaka Wire untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Sertakan pustaka LiquidCrystal_I2C untuk mengendalikan LCD I2C

#define buzzerPin 7 // Tentukan pin buzzer
#define trigPin 6   // Tentukan pin Trig sensor ultrasonik
#define echoPin 5   // Tentukan pin Echo sensor ultrasonik
#define greenPin 4  // Tentukan pin LED hijau
#define yellowPin 3 // Tentukan pin LED kuning
#define redPin 2    // Tentukan pin LED merah

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inisialisasi objek LCD I2C dengan alamat 0x27, 16 kolom, dan 2 baris

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);     // Konfigurasikan pin Trig sebagai OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);      // Konfigurasikan pin Echo sebagai INPUT
  pinMode(redPin, OUTPUT);      // Konfigurasikan pin LED merah sebagai OUTPUT
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);   // Konfigurasikan pin LED kuning sebagai OUTPUT
  pinMode(greenPin, OUTPUT);    // Konfigurasikan pin LED hijau sebagai OUTPUT
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);   // Konfigurasikan pin buzzer sebagai OUTPUT
  Serial.begin(9600);          // Inisialisasi komunikasi serial dengan kecepatan 9600 bps

  lcd.init();                   // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();              // Aktifkan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0);         // Set kursor ke baris 0, kolom 0
  lcd.print("Jarak:     cm");  // Tampilkan teks "Jarak:     cm" di LCD
  lcd.setCursor(0, 1);         // Set kursor ke baris 1, kolom 0
  lcd.print("Status: ");        // Tampilkan teks "Status: " di LCD
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Set pin Trig ke LOW
  delayMicroseconds(2);        // Tunggu selama 2 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Set pin Trig ke HIGH
  delayMicroseconds(10);       // Tunggu selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Set pin Trig kembali ke LOW

  long waktu, jarak;           // Deklarasi variabel durasi dan jarak
  waktu = pulseIn(echoPin, HIGH); // untuk menyimpan durasi dari pulsa Echo yang diterima dari sensor ultrasonik.
  jarak = (waktu * 0.0343) / 2; // Menghitung jarak berdasarkan durasi

  Serial.print(jarak);        // Tampilkan jarak ke Serial Monitor
  Serial.println("cm");      // Tambahkan label "cm" di Serial Monitor

  lcd.setCursor(7, 0);       // Set kursor ke baris 0, kolom 7
  lcd.print("    ");         // Menghapus nilai sebelumnya di LCD
  lcd.setCursor(7, 0);       // Set kursor ke baris 0, kolom 7
  lcd.print(jarak);          // Tampilkan jarak di LCD

  digitalWrite(redPin, LOW);    // Matikan LED merah
  digitalWrite(yellowPin, LOW); // Matikan LED kuning
  digitalWrite(greenPin, LOW);  // Matikan LED hijau
  noTone(buzzerPin);            // Matikan buzzer

  if (jarak >= 20 && jarak <= 30) {
    digitalWrite(greenPin, HIGH);   // Hidupkan LED hijau
    lcd.setCursor(0, 1);            // Set kursor ke baris 1, kolom 0
    lcd.print("Status: Aman    ");  // Tampilkan "Status: Aman" di LCD
    tone(buzzerPin, 1000);           // Hidupkan buzzer dengan frekuensi 1000 Hz
    delay(300);                      // Tahan bunyi buzzer selama 300 ms
    noTone(buzzerPin);               // Matikan buzzer
    delay(300);                      // Jeda 300 ms
  } else if (jarak >= 10 && jarak <= 20) {
    digitalWrite(yellowPin, HIGH);  // Hidupkan LED kuning
    lcd.setCursor(0, 1);            // Set kursor ke baris 1, kolom 0
    lcd.print("Status: Hati2");     // Tampilkan "Status: Hati2" di LCD
    tone(buzzerPin, 2000);           // Hidupkan buzzer dengan frekuensi 2000 Hz
    delay(200);                      // Tahan bunyi buzzer selama 200 ms
    noTone(buzzerPin);               // Matikan buzzer
    delay(200);                      // Jeda 200 ms
  } else if (jarak >= 0 && jarak <= 10) {
    digitalWrite(redPin, HIGH);     // Hidupkan LED merah
    lcd.setCursor(0, 1);            // Set kursor ke baris 1, kolom 0
    lcd.print("Awazz Gubrakk");     // Tampilkan "Awazz Gubrakk" di LCD
    tone(buzzerPin, 3000);           // Hidupkan buzzer dengan frekuensi 3000 Hz
  }
  delay(100); // Jeda 100 ms sebelum membaca sensor lagi
}