#include <DHT.h>
#include <PID_v1_bc.h>

#define DHTPIN 4         // Pino ao qual o DHT22 está conectado
#define DHTTYPE DHT22    // Tipo de sensor DHT

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Parâmetros PID
double Setpoint = 37.0;  // Temperatura de referência
double Input, Output;
double Kp = 2.0;         // Ganho proporcional
double Ki = 5.0;         // Ganho integral
double Kd = 1.0;         // Ganho derivativo
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

// Pino do MOSFET para controlar o aquecedor
const int mosfetPin = 15;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Inicializa o monitor serial
  dht.begin();
  pinMode(mosfetPin, OUTPUT);
  analogWrite(mosfetPin, 0);  // Desliga o aquecedor no início
  
  // Configura o PID
  myPID.SetOutputLimits(0, 255);  // Limite de saída PWM entre 0 e 255
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID.SetSampleTime(1000);  // Tempo de amostragem em milissegundos (1 segundo)
}

void loop() {
  // Leitura da temperatura
  Input = dht.readTemperature();
  
  // Controle PID
  myPID.Compute();

  // Ajuste da potência do aquecedor usando PWM
  int heaterPower = Output;
  analogWrite(mosfetPin, heaterPower);

  // Exibir dados no monitor serial
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(Input);
  Serial.print(" °C | Potência do Aquecedor: ");
  Serial.print(heaterPower);
  Serial.println(" (0-255)");

  // Aguarde um intervalo antes de realizar a próxima leitura e cálculo PID
  delay(1000);
}