#include <avr/io.h>
void TimerInit();
/*
Frekuensi diinginkan = 1KHz
prescaller 64 , Xtal 16MHz
tick = 64/16Mhz= 4 us
delay=counter*tick
delay=counter*4 us
counter=delayus/4 us
untuk sampling rate 2 khz maka Tsampling= 1/2Khz= 500 us
counter = 500/4 us = 125
nilai TCNT0= -125 -> karena counter up
*/
int main(void) {
  DDRB |= _BV(PB5); //pin PB5 sebagai output
  TimerInit(); // menjalankan fungsi TimerInit
  while (1) {
    if (TIFR0&(1<<TOV0)) { //jika timer counter overflow...
      TCNT0= (unsigned char)-125; //...reset counter kembali ke 125 hitungan sebelum overflow 
      //clear flag
      TIFR0|=(1<<TOV0); //clear flag overflow dari timer counter
      PORTB ^= (1 << PB5); //toggle pin PB5
    }
  }
}
void TimerInit(void) {
  TCNT0 = (unsigned char) -125; // reset counter
  TCCR0B = (1 << CS01)|(1 << CS00) ; //prescaller 64
}