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# E020_LEDRGB_PWM.PY: Modula luminosidad de LED RGB por PWM
# ENTRADAS: Valores inicio, fin y paso dutycycle de PWM 
# SALIDAS:  Modulación intensidad en GPIO32 LED rojo
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import machine
import time

# Configura los pines GPIO para el LED RGB
pin_R = machine.Pin(32, machine.Pin.OUT) # en este escript usamos solo éste
pin_G = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
pin_B = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)

# Configura el PWM en los pines correspondientes
pwm_R = machine.PWM(pin_R, 1023) # 1023 para que inicie apagado

# Valor inicial del ciclo de trabajo para el LED rojo (0-1023)
inicio = 1023 	# mayor dutycycle menor iluminación (LED ánodo común)
fin    = 100 	# no es necesario todo el rango de 0-1023
paso   = 10  	# el PWM del ESP32 es de 10bit 2^10=1024 niveles
ciclo_de_trabajo_R = inicio

# Dirección del cambio en el ciclo de trabajo (paso para aumentar, -paso para disminuir)
direccion_R = -paso # Para que comience subiendo luminosidad

# Bucle principal del programa
try:
    while True:
        # Establece el ciclo de trabajo del PWM para el LED rojo
        pwm_R.duty(ciclo_de_trabajo_R)

        # Apaga los LED verde y azul (estableciendo los pines en 1)
        pin_G.value(1)
        pin_B.value(1)

        # Imprime el valor actual del ciclo de trabajo para el LED rojo
        print(f"Ciclo de trabajo (Rojo): {ciclo_de_trabajo_R}")

        # Incrementa o decrementa el ciclo de trabajo del LED rojo
        ciclo_de_trabajo_R += direccion_R

        # Cambia la dirección si llegamos a los extremos (0 o 1023)
        if ciclo_de_trabajo_R <= fin or ciclo_de_trabajo_R >= inicio:
            direccion_R = -direccion_R

        # Espera un breve período de tiempo
        time.sleep(0.01)

except KeyboardInterrupt:
    # Detener el bucle cuando se presiona Ctrl+C
    print("\nDeteniendo el programa.")
finally:
 # Detener el PWM y apagar los LED al finalizar
    pwm_R.deinit()
    pin_R.init(mode=machine.Pin.OUT)  # Reconfigurar el pin como salida
    pin_R.value(1)  # Apagar el LED rojo
    pin_G.value(1)  # Apagar el LED verde
    pin_B.value(1)  # Apagar el LED azul