#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2      // Pin data DHT22 terhubung ke pin 4 pada ESP32
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT yang digunakan

#define TRIGGER_PIN 5  // Pin trigger HC-SR04 terhubung ke pin 12 pada ESP32
#define ECHO_PIN 18     // Pin echo HC-SR04 terhubung ke pin 14 pada ESP32

#define RELAY_PIN 26    // Pin output yang terhubung ke relay

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();

  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Tentukan pin relay sebagai OUTPUT
}

void loop() {
  // Membaca suhu dalam Celsius (default)
  float temperature = dht.readTemperature();
  // Membaca kelembaban relatif
  float humidity = dht.readHumidity();

  // Memeriksa apakah pembacaan berhasil atau tidak
  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println("Gagal membaca dari sensor DHT!");
    return;
  }

  // Mencetak nilai suhu dan kelembaban
  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" °C\t");
  Serial.print("Kelembaban: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println("%");

  // Membaca jarak menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  // Mengubah waktu menjadi jarak (dalam cm)
  float distance_cm = duration * 0.034 / 2;

  // Mencetak jarak yang terdeteksi
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");

  // Kontrol relay berdasarkan suhu
  if (temperature > 25) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Hidupkan relay jika suhu melebihi 25°C
    Serial.println("Relay: ON");
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Matikan relay jika suhu tidak melebihi 25°C
    Serial.println("Relay: OFF");
  }

  delay(2000); // Delay untuk menjaga interval pembacaan sensor
}