//Arduino timer CTC interrupt example
//
//avr-libc library includes
//#include <arduino.h>
//#include <avr/io.h>
//include <avr/interrupt.h>
#define LEDPIN 13
#define LEDPIN2 12
#define LEDPIN3 11

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
  pinMode(LEDPIN2, OUTPUT);
  pinMode(LEDPIN3, OUTPUT);
  //initialize Timer1
  cli();  //disable global interrupts
  TCCR1A = 0; //set entire TCCR1A register to 0
  TCCR1B = 0; //set entire TCCR1B register to 0

  
  // Annahme: Prozessorfrequenz 1MHz
  // Zähler wird all 1us um 1 erhöht
  // 1s -> auf 1,000,000 zählen.
  // 16 Bit Zahlen -> maximal auf 65,536 zählen. 
  // Prescaler: statt jeden Zyklus (1us) um eins erhöhen
  // Nur jeden n. Zyklus um 1 erhöhen
  // Prescaler = 1024 -> ~jede 1ms (alle 1024us) 
  // um eins weiter zählen
  // Timer INterrupt wird ausgelöst wenn das Timerregister
  // überläuft 
  // 1111 1111 1111 1110
  // 1111 1111 1111 1111
  // 0000 0000 0000 0000 -> Überlauf
  // Wenn ich auf 500 zählen will 
  // (500us -> Prescaler, Starte bei 65036)
  // Beispiel Code: 
  // Prescaler 1024, 15624~1s -> 15,998,976 zyklen pro sekunde
  // Frequenz des Arduino: 16MHz
  // 800*1024 = 819,200 /16 MHz~ 0,0512 s~50ms
  //set compare match register to desired timer count:
  OCR1A = 15; //15624 = 1s

  //turn on CTC mode:
  TCCR1B |= (1 << WGM12);

  //set CS10 and CS12 bits for 1024 prescaler:
  TCCR1B |= (1 << CS10);
  TCCR1B |= (1 << CS12);

  //enable timer compare interrupt:
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);

  //enable global interrupts
  sei();
}

void loop()
{
  
  Serial.print("LED 1 is :" );
  if(digitalRead(LEDPIN)==HIGH) {
	  Serial.println("On");
  }
  else {
	  Serial.println("Off");
  }
  Serial.print("LED 2 is :" );
    if(digitalRead(LEDPIN2)==HIGH) {
  	  Serial.println("On");
    }
    else {
  	  Serial.println("Off");
    }
    Serial.print("LED 3 is :" );
      if(digitalRead(LEDPIN3)==HIGH) {
    	  Serial.println("On");
      }
      else {
    	  Serial.println("Off");
      }
  
  delay(1);
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  static int tick=0;
  if(tick % 2 == 1){  //ungerade zahlen 1,3,5,7,9
  digitalWrite(LEDPIN, !digitalRead(LEDPIN));
  }
  else if(tick % 4 == 2){ //2,6,10,
  digitalWrite(LEDPIN2,!digitalRead(LEDPIN2));
  }
  else if(tick % 8 == 4){ //4,12,20,
  digitalWrite(LEDPIN3,!digitalRead(LEDPIN3));
   	}
  tick++;
}