// библиотека для работы с протоколом 1-Wire
#include <OneWire.h>
// библиотека для работы с датчиком DS18B20
#include <DallasTemperature.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h> // библиотека для управления устройствами по I2C 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // подключаем библиотеку для QAPASS 1602

LiquidCrystal_I2C LCD(0x27,16,2); // присваиваем имя LCD для дисплея

Servo arm; // Create a "Servo" object called "arm"
float pos = 0.0; // Variable where the arm's position will be stored (in degrees)
float step = 10.0; // Variable used for the arm's position step
// сигнальный провод датчика
#define ONE_WIRE_BUS 9

uint32_t myTimer1, myTimer2;


float temp_R;
float temperature; // переменная для хранения температуры
float chek;
// создаём объект для работы с библиотекой OneWire
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

// создадим объект для работы с библиотекой DallasTemperature
DallasTemperature sensor(&oneWire);




void setup() {


  temp_R = 100;
  chek = temp_R - temperature;

  // инициализируем работу Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // начинаем работу с датчиком
  sensor.begin();
  // устанавливаем разрешение датчика от 9 до 12 бит
  sensor.setResolution(12);

  pinMode(A1, INPUT_PULLUP); // Set the A1 pin to a pushbutton in pullup mode
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP); // Set the A1 pin to a pushbutton in pullup mode

  arm.attach(10); // Attache the arm to the pin 10
  arm.write(pos); // Initialize the arm's position to 0 (leftmost)

}

void loop() {
  if (abs(chek) > 5) {
    if (millis() - myTimer2 >= 1000) {   // таймер на 5000 мс
      myTimer2 = millis();              // сброс таймера
      if (chek > 5) // Check for the yellow button input
      {
        if (pos > 0) // Check that the position won't go lower than 0°
        {
          arm.write(pos); // Set the arm's position to "pos" value
          pos -= step; // Decrement "pos" of "step" value
          delay(150); // Wait 5ms for the arm to reach the position
        }
      }

      if (chek < 5) // Check for the blue button input
      {
        if (pos < 180) // Check that the position won't go higher than 180°
        {
          arm.write(pos); // Set the arm's position to "pos" value
          pos += step; // Increment "pos" of "step" value
          delay(150); // Wait 5ms for the arm to reach the position
        }
      }
    }
  }



  // отправляем запрос на измерение температуры
  sensor.requestTemperatures();
  // считываем данные из регистра датчика
  temperature = sensor.getTempCByIndex(0);


  if (millis() - myTimer1 >= 1000) {   // таймер на 5000 мс
    myTimer1 = millis();              // сброс таймера
    // выводим температуру в Serial-порт
    Serial.print("Temp C: ");
    Serial.println(temperature);
    Serial.print("temp_R: ");
    Serial.println(temp_R);
    chek = temp_R - temperature;
    Serial.print("chek: ");
    Serial.println(abs(chek));
    Serial.print("pos-: ");
    Serial.println(pos);
  }



  if (!digitalRead(A1)) // Check for the yellow button input
  {temp_R=temp_R-1;
    delay(100);
  }

  if (!digitalRead(A2)) // Check for the blue button input
  {temp_R=temp_R+1;
    delay(100);
  }
   LCD.init(); // инициализация LCD дисплея
   LCD.backlight(); // включение подсветки дисплея
   
   LCD.setCursor(0, 0);     // ставим курсор на 1 символ первой строки
   LCD.print("T=");     // печатаем сообщение на первой строке
   LCD.setCursor(3, 0);  
   LCD.print(temperature);
  
   LCD.setCursor(0, 1);        // ставим курсор на 1 символ второй строки
   LCD.print("t~=");  // печатаем сообщение на второй строке
   LCD.setCursor(3, 1);  
LCD.print(temp_R);

}