#include <Servo.h>

Servo servoMotor; 

int angulo = 0;   
int LedPin = 9;

void setup() {
  servoMotor.attach(10);  
  pinMode(LedPin, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  // Mueve el servo gradualmente de 0 a 180 grados
  for (angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 1) {
    servoMotor.write(angulo);  // Establece el ángulo del servo
    if(angulo == 0 || angulo == 90 ){

    digitalWrite(9, HIGH);

  }
  else{
    digitalWrite(9, LOW);
  }
    delay(15);  // Pequeña pausa para permitir que el servo se mueva
  }

  // Mueve el servo de 180 a 0 grados
  for (angulo = 180; angulo >= 0; angulo -= 1) {
    servoMotor.write(angulo);  // Establece el ángulo del servo
    if(angulo == 180 || angulo == 90 ){

    digitalWrite(9, HIGH);

  }
  else{
    digitalWrite(9, LOW);
  }
    delay(15);  // Pequeña pausa para permitir que el servo se mueva 
  }

}