#include <ESP32Servo.h>

int PotPIN = A0;
int SerPIN1 = 5;
int SerPIN2 = 17;
int SerPIN3 = 16;
int SerPIN4 = 4;
int SerPIN5 = 15;
int SerPIN6 = 2;

Servo SerMove1;
Servo SerMove2;
Servo SerMove3;
Servo SerMove4;
Servo SerMove5;
Servo SerMove6;

void setup() {
  pinMode(PotPIN, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  SerMove1.attach(SerPIN1);
  SerMove2.attach(SerPIN2);
  SerMove3.attach(SerPIN3);
  SerMove4.attach(SerPIN4);
  SerMove5.attach(SerPIN5);
  SerMove6.attach(SerPIN6);
}

void loop() {
  int PotVal = analogRead(PotPIN);
  int SerMap = map(PotVal, 0, 4095, 0, 180);
  SerMove1.write(SerMap);
  SerMove2.write(SerMap);
  SerMove3.write(SerMap);
  SerMove4.write(SerMap);
  SerMove5.write(SerMap);
  SerMove6.write(SerMap);
  
  Serial.println(String(PotVal) + "...." + String(SerMap));
  delay(200);
}