/* 
esempio di programmazione a stati, con funzione "Switch...break" che permette di saltare direttamente alla 
porzione di programma indipendente selezionata.

Viller Broccoli
*/


int stato = 0;                  // variabile il cui valore fa commutare il relativo case , parte da 0.
void setup() {  
  pinMode(3, OUTPUT);           // assegnazione dei pin
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  Serial.print(9600);           // attiva la stampa su schermo a 9600 bps
}

void loop() {
  // funzione che permette la commutazione sui diversi stati (case) in base al valore della variabile "stato"
  switch(stato){                

    case 0:
    // la funzione switch indirizza al case 0 e cicla il programma all'interno del loop "blinkLedGiallo()"
    blinkLedGiallo();  
    break;

    case 1:
    // la funzione switch indirizza al case 0 e cicla il programma all'interno del loop "blinkLedGiallo()"
    blinkLedBlu();
    break;

    case 2:
    // la funzione switch indirizza al case 0 e cicla il programma all'interno del loop "blinkLedGiallo()"
    blinkLedRosso();
    break;

    case 3:
    // la funzione switch indirizza al case 0 e cicla il programma all'interno del loop "blinkLedGiallo()"
    blinkLedVerde();
    break;
  }
}
unsigned long t0, dt0 = 0;      // variabile utile per il calcolo del tempo di lampeggio del led
int statoled0 = LOW;            // variabile su cui è scritto lo stato del led
void blinkLedGiallo() {         // loop dello stato 4 che fa lampeggiare il LED giallo
  dt0 = millis() - t0;          // calcola il tempo trascorso
  if (dt0 >= 1000) {            // se il tempo supera il valore impostato di 1000mS 
    statoled0 = !statoled0;     // inverte lo stato di uscita del Led 
    digitalWrite(6, statoled0); // accende il led che cambia stato
    t0 = millis();              // resetta il tempo sulla variabile contatore t0 
  }
  if (digitalRead(2)) {         // controlla se il pulsante viene premuto
    digitalWrite(6, LOW);       // Spegne l'uscita del led giallo
    stato = 1;                  // cambia stato per passare allo stato sucessivo "case 1"
    delay (200);                // un piccolo ritardo per aumentare la percezione del pulsante premuto
  }
}
unsigned long t1, dt1 = 0;      // variabile utile per il calcolo del tempo di lampeggio del led
int statoled1 = LOW;            // variabile su cui è scritto lo stato del led blu
void blinkLedBlu() {            // loop dello stato 4 che fa lampeggiare il LED blu
  dt1 = millis() - t1;          // calcola il tempo trascorso
  if (dt1 >= 1000) {            // se il tempo supera il valore impostato di 1000mS 
    statoled1 = !statoled1;     // inverte lo stato di uscita del Led
    digitalWrite(5, statoled1); // accende il led che cambia stato
    t1 = millis();              // resetta il tempo sulla variabile contatore t1 
  }
  if (digitalRead(2)) {         // controlla se il pulsante viene premuto
    digitalWrite(5, LOW);       // Spegne l'uscita del led blu
    stato = 2;                  // cambia stato per passare allo stato sucessivo "case 2"
    delay (200);                // un piccolo ritardo per aumentare la percezione del pulsante premuto
  }
}
unsigned long t2, dt2 = 0;      // variabile utile per il calcolo del tempo di lampeggio del led
int statoled2 = LOW;            // variabile su cui è scritto lo stato del led rosso
void blinkLedRosso() {          // loop dello stato 3 che fa lampeggiare il LED rosso
dt2 = millis() - t2;            // calcola il tempo trascorso
  if (dt2 >= 1000) {            // se il tempo supera il valore impostato di 1000mS 
    statoled2 = !statoled2;     // inverte lo stato di uscita del Led
    digitalWrite(4, statoled2); // accende il led che cambia stato
    t2 = millis();              // resetta il tempo sulla variabile contatore t2 
  }
  if (digitalRead(2)) {         // controlla se il pulsante viene premuto
    digitalWrite(4, LOW);       // Spegne l'uscita del led rosso
    stato = 3;                  // cambia stato per passare allo stato sucessivo "case 3"
    delay (200);                // un piccolo ritardo per aumentare la percezione del pulsante premuto
  }
}
unsigned long t3, dt3 = 0;      // variabile utile per il calcolo del tempo di lampeggio del led
int statoled3 = LOW;            // variabile su cui è scritto lo stato del led verde
void blinkLedVerde() {          // loop dello stato 4 che fa lampeggiare il LED verde
dt3 = millis() - t3;            // calcola il tempo trascorso
  if (dt3 >= 1000) {            // se il tempo supera il valore impostato di 1000mS 
    statoled3 = !statoled3;     // inverte lo stato di uscita del Led
    digitalWrite(3, statoled3); // accende il led che cambia stato
    t3 = millis();              // resetta il tempo sulla variabile contatore t3 
  }
  if (digitalRead(2)) {         // controlla se il pulsante viene premuto
    digitalWrite(3, LOW);       // Spegne l'uscita del led verde
    stato = 0;                  // cambia stato per passare allo stato sucessivo "case 4"
    delay (200);                // un piccolo ritardo per aumentare la percezione del pulsante premuto
  }
}