/* 
esempio di programmazione a stati, con funzione "Switch...break" che permette di saltare direttamente alla 
porzione di programma indipendente selezionata.

Viller Broccoli
*/
byte ledPin[] = {3, 4, 5, 6,};    // creazione di un array di 4 pin a cui vanno collegati i LED
int stato = 0;                    // variabile il cui valore permette di commutare il relativo case , parte da 0.
unsigned long cambioCase = 5000;  // variabile che stabilisce l'intevallo di tempo per ogni case
unsigned long tempoTrascorso;     // variabile che calcola la differenza tempo
const int intervallo = 2000;      // intervallo di accensione/spegnimento in millisecondi (2 secondi)
const int limiteMassimo = 3;      // variabile che determina quanti case in sequenza deve cambiare
unsigned long ultimoTempo = 0;    // Memorizza il tempo dell'ultimo incremento

void setup() {  
  Serial.begin(9600);             // attiva la stampa su schermo a 9600 bps
  
  for (byte x=0; x<4; x++) {
    pinMode(ledPin[x], OUTPUT);   //Ciclo "for" che imposta i quattro PIN da 0 a 3 come OUTPUT
  }
  tempoTrascorso = millis();      // variabile che registra il tempo del contatore "millis()" 
}
void loop() {
  unsigned long tempoAttuale = millis();

  // Verificare se è trascorso l'intervallo di tempo
  if (tempoAttuale - ultimoTempo >= intervallo) {
    // Incrementare la variabile e assicurarsi che non superi il limite massimo
    stato = (stato + 1) % (limiteMassimo + 1);
    // Stampare il valore attuale della variabile
    Serial.print("stato:"); 
    Serial.println(stato);
    delay(30);
    ultimoTempo = tempoAttuale; // Aggiornare l'ultimo tempo di incremento
  }
  // funzione che permette la commutazione sui diversi stati (case) in base al valore della variabile "stato"
  switch(stato){                
    case 0:
        // Spegni tutti i LED tranne quello relativo al caso 0
        digitalWrite(5, LOW);   // Spegni LED blu
        digitalWrite(4, LOW);   // Spegni LED rosso
        digitalWrite(3, LOW);   // Spegni LED verde
        // Accendi il LED giallo solo se necessario
        // la funzione switch attiva solo il case 0 e cicla il programma all'interno del loop "blinkLedGiallo()"
      blinkLedGiallo();  
    break;

    case 1:
        // Spegni tutti i LED tranne quello relativo al caso 1
        digitalWrite(6, LOW);   // Spegni LED giallo
        digitalWrite(4, LOW);   // Spegni LED rosso
        digitalWrite(3, LOW);   // Spegni LED verde
        // Accendi il LED blu solo se necessario
        // la funzione switch attiva solo il case 1 e cicla il programma all'interno del loop "blinkLedBlu()"
    blinkLedBlu();
    break;

    case 2:
        // Spegni tutti i LED tranne quello relativo al caso 2
        digitalWrite(6, LOW);   // Spegni LED giallo
        digitalWrite(5, LOW);   // Spegni LED blu
        digitalWrite(3, LOW);   // Spegni LED verde
        // Accendi il LED rosso solo se necessario
        // la funzione switch attiva solo il case 2 e cicla il programma all'interno del loop "blinkLedRosso()"
    blinkLedRosso();
    break;

    case 3:
        // Spegni tutti i LED tranne quello relativo al caso 3
        digitalWrite(6, LOW);   // Spegni LED giallo
        digitalWrite(5, LOW);   // Spegni LED blu
        digitalWrite(4, LOW);   // Spegni LED rosso
        // Accendi il LED verde solo se necessario
        // la funzione switch attiva solo il case 3 e cicla il programma all'interno del loop "blinkLedVerde()"
    blinkLedVerde();
    break;
  }
}
unsigned long t0, dt0 = 0;      // variabile utile per il calcolo del tempo di lampeggio del led
int statoled0 = LOW;            // variabile su cui è scritto lo stato del led
void blinkLedGiallo() {         // loop dello stato 4 che fa lampeggiare il LED giallo
  dt0 = millis() - t0;          // calcola il tempo trascorso
  if (dt0 >= 300) {             // se il tempo supera il valore impostato di 300mS 
    statoled0 = !statoled0;     // inverte lo stato di uscita del Led 
    digitalWrite(6, statoled0); // accende il led che cambia stato
    t0 = millis();              // resetta il tempo sulla variabile contatore t0 
  }
}  
unsigned long t1, dt1 = 0;      // variabile utile per il calcolo del tempo di lampeggio del led
int statoled1 = LOW;            // variabile su cui è scritto lo stato del led blu
void blinkLedBlu() {            // loop dello stato 4 che fa lampeggiare il LED blu
  dt1 = millis() - t1;          // calcola il tempo trascorso
  if (dt1 >= 300) {             // se il tempo supera il valore impostato di 300mS 
    statoled1 = !statoled1;     // inverte lo stato di uscita del Led
    digitalWrite(5, statoled1); // accende il led che cambia stato
    t1 = millis();              // resetta il tempo sulla variabile contatore t1 
  }
}
unsigned long t2, dt2 = 0;      // variabile utile per il calcolo del tempo di lampeggio del led
int statoled2 = LOW;            // variabile su cui è scritto lo stato del led rosso
void blinkLedRosso() {          // loop dello stato 3 che fa lampeggiare il LED rosso
dt2 = millis() - t2;            // calcola il tempo trascorso
  if (dt2 >= 300) {             // se il tempo supera il valore impostato di 300mS 
    statoled2 = !statoled2;     // inverte lo stato di uscita del Led
    digitalWrite(4, statoled2); // accende il led che cambia stato
    t2 = millis();              // resetta il tempo sulla variabile contatore t2 
  }
}

unsigned long t3, dt3 = 0;      // variabile utile per il calcolo del tempo di lampeggio del led
int statoled3 = LOW;            // variabile su cui è scritto lo stato del led verde
void blinkLedVerde() {          // loop dello stato 4 che fa lampeggiare il LED verde
  dt3 = millis() - t3;            // calcola il tempo trascorso
  if (dt3 >= 300) {            // se il tempo supera il valore impostato di 300mS 
    statoled3 = !statoled3;     // inverte lo stato di uscita del Led
    digitalWrite(3, statoled3); // accende il led che cambia stato
    t3 = millis();              // resetta il tempo sulla variabile contatore t3 
  }
}