#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // LCD I2C용 라이브러리
#include <RTClib.h> // 실시간시계 라이브러리
#include <Wire.h>   // I2C통신 라이브러리

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // 접근주소: 0x3F or 0x27
RTC_DS1307 RTC;

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 시리얼통신 초기화
  pinMode(2, OUTPUT);
  lcd.init();   // LCD 초기화
  lcd.backlight();  // LCD 백라이트 켜기

  RTC.begin();    // 실시간시계 시작

  Wire.begin(); 

  mpu.initialize();
  mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
 // RTC.adjust(DateTime(2022,9,30,18,13,40));  // 처음 한번만 적절한 날짜 시간으로 설정, 이후 주석처리
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;
  
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // Mengubah nilai gyro menjadi derajat per detik
  float gyroX = (float)gx / 131.0;
  float gyroY = (float)gy / 131.0;
  float gyroZ = (float)gz / 131.0;

  Serial.print("Gyro X: ");
  Serial.print(gyroX);
  Serial.print(" derajat/s\t");

  Serial.print("Gyro Y: ");
  Serial.print(gyroY);
  Serial.print(" derajat/s\t");

  Serial.print("Gyro Z: ");
  Serial.print(gyroZ);
  Serial.println(" derajat/s");

  delay(100);

  DateTime now=RTC.now();
  
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DATE: ");
  lcd.print(now.year()); lcd.print("/"); lcd.print(now.month()); lcd.print("/"); lcd.print(now.day());
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("TIME: ");
  lcd.print(now.hour()); lcd.print(":"); lcd.print(now.minute()); lcd.print(":"); lcd.print(now.second());

  delay(1000);
}