#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

int trigPin = 13;
int echoPin = 12;
int buzzerPin = 11;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("oled failed"));
    for(;;);
  }

  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
}

void loop() {
  long durasi, jarak;
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  jarak = durasi * 0.034 / 2;

  display.clearDisplay(); 
  display.setCursor(0,0);
  display.print("Jarak: ");
  display.print(jarak);
  display.println(" cm");
  display.display(); 

  if (jarak < 15) {
    buzz(20);
  } else if (jarak >= 15 && jarak < 30) {
    buzz(150);
  } else if (jarak >= 30 && jarak < 50) {
    buzz(300);
  } else {
    buzz(0); // Tidak ada bunyi jika jarak lebih dari 50 cm
  }

  delay(270);
}

void buzz(int durasi) {
  if (durasi > 0) {
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(durasi);
    noTone(buzzerPin);
    delay(durasi);
  } else {
    noTone(buzzerPin);
  }
}