#include <Wire.h>                   // Memanggil library wire.h
#include <LiquidCrystal_I2C.h>     // Memanggil library LCD dengan I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 16, 2); // Alamat I2C(0x27) LCD dan Jenis LCD (20x2) 
 
#define echoPin A0 //Deklarasi echo terhubung pada pin A0 HC-SR04
#define trigPin A1 //Deklarasi trig terhubung pada pin A1 HC-SR04
#define pump A3      //Deklarasi relay
 
// defines variables
long durasi; // variabel durasi 
int jarak;   // variabel untuk mengukur jarak

void setup() {
  lcd.init();               // instruksi untuk memulai LCD
  lcd.begin(20,2);          // instruksi untuk menggunakan lcd 20x2
  lcd.backlight();          // instruksi untuk mengaktifkan lampu latar LCD
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // deklarasi pin trig sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);  // deklarasi pin echo sebagai input
  pinMode(pump, OUTPUT);     // deklarasi pump sebagai output
  Serial.begin(9600);       // Serial Communication is starting with 9600 of baudrate speed
}


void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Trig tidak aktif
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Trig aktif
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Membaca sinyal masuk pada echo
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Menghitung Jarak
  jarak = durasi * 0.034 / 2;     // Rumus menghitung jarak ultrasonik
    
    
    // Tampilkan Disply
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Level : ");
  lcd.print(jarak);
  lcd.print(" cm");

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   Level Tank");


  delay(1000);
 
  if (jarak < 5){                // instruksi untuk mengaktifkan pump jika level benda kurang dari 5 cm
    digitalWrite(pump, HIGH);
    
  }
  else if (jarak > 10){
    digitalWrite(pump, LOW);      // instruksi untuk mematikan pump jika level benda lebih dari 10 cm
    
  }
    delay(1000);
}