#include <Arduino.h>

volatile uint32_t sensor1Count = 0;
volatile uint32_t sensor2Count = 0;
volatile unsigned long previousTime = 0;
volatile unsigned long currentTime = 0;
volatile bool updateFlag = false;

void setup() {
  pinMode(PA0, INPUT); // Кнопка 1
  pinMode(PA1, INPUT); // Кнопка 2
  pinMode(PA2, INPUT); // Кнопка 3
  pinMode(PA3, INPUT); // Кнопка 4

  pinMode(4, INPUT); // Датчик 1
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(4), sensor1ISR, RISING);
  pinMode(5, INPUT); // Датчик 2
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(5), sensor2ISR, RISING);

  //Timer1.initialize(500); // 1 миллисекунда
  //Timer1.attachInterrupt(timerISR);

  pinMode(3, OUTPUT); // Светодиод

  Serial.begin(9600); // Инициализация последовательного порта
}

void loop() {
  currentTime = millis();
  
  if(currentTime - previousTime >= 60) {
    previousTime = currentTime;
    // Опрос кнопок каждые 60 миллисекунд
    handleButtons();
  }

  if(updateFlag) {
    digitalWrite(3, !digitalRead(3)); // Мигание светодиода
    updateFlag = false;
  }

  printSensorCounts(); // Вывод количества импульсов в последовательный порт

currentTime = millis();
  if(currentTime - previousTime >= 500) {
    previousTime = currentTime;
    updateFlag = true; // Флаг обновления состояния для светодиода
}


}

void sensor1ISR() {
  sensor1Count++;
}

void sensor2ISR() {
  sensor2Count++;
}

 
  


void handleButtons() {
  int buttonState;
  
  buttonState = digitalRead(PA0);
  switch (buttonState) {
    case HIGH:
      Serial.println("Button 1 is pressed");
      break;
    default:
      break;
  }

  buttonState = digitalRead(PA1);
  switch (buttonState) {
    case HIGH:
      Serial.println("Button 2 is pressed");
      break;
    default:
      break;
  }

  buttonState = digitalRead(PA2);
  switch (buttonState) {
    case HIGH:
      Serial.println("Button 3 is pressed");
      break;
    default:
      break;
  }

  buttonState = digitalRead(PA3);
  switch (buttonState) {
    case HIGH:
      Serial.println("Button 4 is pressed");
      break;
    default:
      break;
  }
}

void printSensorCounts() {
  Serial.print("Sensor 1 count: ");
  Serial.print(sensor1Count);
  Serial.print("\tSensor 2 count: ");
  Serial.println(sensor2Count);
}