#include <Stepper.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define TEMP_SENSOR_PIN A0
#define DIR_PIN 2          // Пін напрямку
#define STEP_PIN 3         // Пін кроків
#define LED_PIN 13         // Пін для підключення світлодіода
#define BUZZER_PIN 4       // Пін для підключення динаміку

Stepper myStepper(200, 5, 3, 8, 2); 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  

int tempThreshold = 25; // Порогове значення температури
int maxTemp = 30;       // Максимальне значення температури
int previousTemp = 0;   // Змінна для зберігання попередньої температури
const int stepsPerRevolution = 10000;

void setup() {
  lcd.init();                     
  lcd.backlight();                
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);       
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);   
  myStepper.setSpeed(120);
}

void loop() {
  float temperature = readTemperature();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Horchuk Kyrylo");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("temp: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print(" C");
  if (temperature >= tempThreshold) {
    if (temperature > previousTemp) { // Запуск двигуна лише при 
        myStepper.step(400);
    }
    
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    tone(BUZZER_PIN, 100, 250); // Динамік гратиме з частотою 100 Гц протягом 0,25 секунди
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    noTone(BUZZER_PIN);    // Вимикаємо бузер
  }

  previousTemp = temperature; // Зберігання поточної температури як попередньої

  delay(0); 
}

const float BETA = 3950; // повинно відповідати коефіцієнту Бета термістора

float readTemperature() {
  int analogValue = analogRead(TEMP_SENSOR_PIN); // зчитуємо значення з датчика
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023.0 / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15; // конвертація в градуси Цельсія
  return celsius;
}