# Importación de las bibliotecas necesarias
from machine import Pin, time_pulse_us, ADC  # Importa funciones relacionadas con GPIO, medición de pulsos de tiempo y ADC
import time  # Importa funciones relacionadas con el tiempo
from math import pow  # Importa la función de potencia

# Definición de pines para cada sensor y LED
sensor1_trigger = 13  # Pin de activación del primer sensor ultrasónico
sensor1_echo = 12  # Pin de eco del primer sensor ultrasónico
sensor1_led = 2  # Pin del LED asociado al primer sensor

sensor2_trigger = 15  # Pin de activación del segundo sensor ultrasónico
sensor2_echo = 14  # Pin de eco del segundo sensor ultrasónico
sensor2_led = 4  # Pin del LED asociado al segundo sensor

sensor3_trigger = 27  # Pin de activación del tercer sensor ultrasónico
sensor3_echo = 26  # Pin de eco del tercer sensor ultrasónico
sensor3_led = 16  # Pin del LED asociado al tercer sensor

sensor4_LDR = 32  # Pin del sensor de luz (LDR)
sensor4_led = 17  # Pin del LED asociado al sensor de luz

sensor5_LDR = 34  # Pin del segundo sensor de luz (LDR)
sensor5_led = 5  # Pin del LED asociado al segundo sensor de luz

sensor6_LDR = 26 # Pin del tercer sensor de luz (LDR)
sensor6_led = 18  # Pin del LED asociado al tercer sensor de luz

GAMMA = 0.7  # Valor gamma para cálculos de luz
RL10 = 50  # Valor de resistencia para cálculos de luz

sensor_movimiento = 35
movimiento_led = 21

# Función para medir la distancia con el sensor ultrasónico
def leerDistanciaUltrasonido(triggerPin, echoPin):
    trigger = Pin(triggerPin, Pin.OUT)  # Configura el pin de activación como salida
    trigger.off()  # Pone el pin de activación en bajo
    time.sleep_us(5)  # Espera un corto tiempo
    trigger.on()  # Pone el pin de activación en alto
    time.sleep_us(10)  # Espera un corto tiempo
    trigger.off()  # Pone el pin de activación en bajo
    echo = Pin(echoPin, Pin.IN)  # Configura el pin de eco como entrada
    return time_pulse_us(echo, 1)  # Mide la duración del pulso de eco y devuelve el tiempo en microsegundos

# Configuración inicial de los LEDs
led1 = Pin(sensor1_led, Pin.OUT)  # Configura el pin del primer LED como salida
led2 = Pin(sensor2_led, Pin.OUT)  # Configura el pin del segundo LED como salida
led3 = Pin(sensor3_led, Pin.OUT)  # Configura el pin del tercer LED como salida
led4 = Pin(sensor4_led, Pin.OUT)  # Configura el pin del cuarto LED como salida
led5 = Pin(sensor5_led, Pin.OUT)  # Configura el pin del quinto LED como salida
led6 = Pin(sensor6_led, Pin.OUT)  # Configura el pin del sexto LED como salida

sensor = ADC(Pin(sensor4_LDR))  # Configura el pin del sensor de luz como entrada analógica
sensor.width(ADC.WIDTH_12BIT)  # Establece la precisión del ADC en 12 bits
sensor.atten(ADC.ATTN_11DB)  # Establece la atenuación del ADC en 11dB

sensor2 = ADC(Pin(sensor5_LDR))  # Configura el pin del segundo sensor de luz como entrada analógica
sensor2.width(ADC.WIDTH_12BIT)  # Establece la precisión del ADC en 12 bits
sensor2.atten(ADC.ATTN_11DB)  # Establece la atenuación del ADC en 11dB

sensor3 = ADC(Pin(sensor6_LDR))  # Configura el pin del tercer sensor de luz como entrada analógica
sensor3.width(ADC.WIDTH_12BIT)  # Establece la precisión del ADC en 12 bits
sensor3.atten(ADC.ATTN_11DB)  # Establece la atenuación del ADC en 11dB

sensor_m = Pin(sensor_movimiento, Pin.IN)
led_m = Pin(movimiento_led, Pin.OUT)

while True:  # Bucle principal infinito
    # Sensor 1
    distancia_sensor1 = 0.01723 * leerDistanciaUltrasonido(sensor1_trigger, sensor1_echo)  # Mide la distancia con el primer sensor ultrasónico
    print("Distancia Sensor 1:", distancia_sensor1, "cm")  # Imprime la distancia medida por el primer sensor
    if distancia_sensor1 > 10:  # Si la distancia es mayor que 10 cm
        led1.value(1)  # Enciende el primer LED
    else:
        led1.value(0)  # Apaga el primer LED

    # Sensor 2
    distancia_sensor2 = 0.01723 * leerDistanciaUltrasonido(sensor2_trigger, sensor2_echo)  # Mide la distancia con el segundo sensor ultrasónico
    print("Distancia Sensor 2:", distancia_sensor2, "cm")  # Imprime la distancia medida por el segundo sensor
    if distancia_sensor2 > 10:  # Si la distancia es mayor que 10 cm
        led2.value(1)  # Enciende el segundo LED
    else:
        led2.value(0)  # Apaga el segundo LED

    # Sensor 3
    distancia_sensor3 = 0.01723 * leerDistanciaUltrasonido(sensor3_trigger, sensor3_echo)  # Mide la distancia con el tercer sensor ultrasónico
    print("Distancia Sensor 3:", distancia_sensor3, "cm")  # Imprime la distancia medida por el tercer sensor
    if distancia_sensor3 > 10:  # Si la distancia es mayor que 10 cm
        led3.value(1)  # Enciende el tercer LED
    else:
        led3.value(0)  # Apaga el tercer LED

    # Sensor de fotoresistencia (LDR)
    VALOR = sensor.read()  # Lee el valor analógico del sensor de luz
    voltage = VALOR / 4095 * 5  # Calcula el voltaje basado en el valor leído
    resistencia = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5)  # Calcula la resistencia en el LDR
    luz = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistencia, (1 / GAMMA))  # Calcula la luz ambiente
    if luz < 30:  # Si la luz es menor que 30
        led4.value(1)  # Enciende el cuarto LED
    else:
        led4.value(0)  # Apaga el cuarto LED

    # Sensor de fotoresistencia 2 (LDR)
    VALOR2 = sensor2.read()  # Lee el valor analógico del segundo sensor de luz
    voltage2 = VALOR2 / 4095 * 5  # Calcula el voltaje basado en el valor leído
    resistencia2 = 2000 * voltage2 / (1 - voltage2 / 5)  # Calcula la resistencia en el LDR
    luz2 = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistencia2, (1 / GAMMA))  # Calcula la luz ambiente
    if luz2 < 30:  # Si la luz es menor que 30
        led5.value(1)  # Enciende el quinto LED
    else:
        led5.value(0)  # Apaga el quinto LED

    # Sensor de fotoresistencia 3 (LDR)
    VALOR3 = sensor3.read()  # Lee el valor analógico del tercer sensor de luz
    voltage3 = VALOR3 / 4095 * 5  # Calcula el voltaje basado en el valor leído
    resistencia3 = 2000 * voltage3 / (1 - voltage3 / 5)  # Calcula la resistencia en el LDR
    luz3 = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistencia3, (1 / GAMMA))  # Calcula la luz ambiente
    if luz3 < 30:  # Si la luz es menor que 30
        led6.value(1)  # Enciende el sexto LED
    else:
        led6.value(0)  # Apaga el sexto LED

    #sensor movimiento
    if sensor_m.value() == 1:
        led_m.value(1)
        print("Movimiento detectado")
    else:
        led_m.value(0)
        print("no se detecto movimiento")

    time.sleep(1)  # Espera 1 segundo antes de repetir el bucle