#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int LM35_PIN = A0;
const float THRESHOLD = 25.0; // Giá trị ngưỡng định mức

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

float temperature = 0.0;
bool isAboveThreshold = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("LM35 Test");
  delay(1000);
}

void loop() {
  // Task 1: Thu thập dữ liệu từ cảm biến LM35 và tính nhiệt độ
  int sensorValue = analogRead(LM35_PIN);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // Chuyển đổi giá trị analog thành điện áp
  temperature = voltage * 100.0; // Chuyển đổi điện áp thành nhiệt độ

  // Task 2: Hiển thị kết quả lên màn hình Serial Monitor
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("C");

  // Task 3: Quản lý dữ liệu input và toggle giá trị nếu vượt định mức
  if (temperature > THRESHOLD) {
    isAboveThreshold = !isAboveThreshold;
    if (isAboveThreshold) {
      // Thực hiện hành động khi nhiệt độ vượt ngưỡng định mức
      // Ví dụ: toggle một thiết bị hoặc thực hiện một tác vụ khác
      Serial.println("Threshold exceeded - Toggled!");
    }
  }

  // Task 4: Hiển thị kết quả lên màn hình LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("T: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");
  
  delay(500);
}