# Importación de las bibliotecas necesarias
from machine import Pin, time_pulse_us, ADC  
import time  
from math import pow  

# Definición de pines para cada sensor y LED
sensor1_trigger = 13  
sensor1_echo = 12  
sensor1_led = 2  

sensor2_LDR = 32  
sensor2_led = 17  

GAMMA = 0.7  
RL10 = 50  

# Función para medir la distancia con el sensor ultrasónico
def leerDistanciaUltrasonido(triggerPin, echoPin):
    trigger = Pin(triggerPin, Pin.OUT)  
    trigger.off()  
    time.sleep_us(5)  
    trigger.on()  
    time.sleep_us(10)  
    trigger.off()  
    echo = Pin(echoPin, Pin.IN)  
    return time_pulse_us(echo, 1) 

# Configuración inicial de los LEDs
led1 = Pin(sensor1_led, Pin.OUT)  
led2 = Pin(sensor2_led, Pin.OUT)  


sensor = ADC(Pin(sensor2_LDR))  
sensor.width(ADC.WIDTH_12BIT)  
sensor.atten(ADC.ATTN_11DB)  


while True: 
    # Sensor 1
    distancia_sensor1 = 0.01723 * leerDistanciaUltrasonido(sensor1_trigger, sensor1_echo) 
    print("Distancia Sensor 1:", distancia_sensor1, "cm") 
    if distancia_sensor1 > 10:  
        led1.value(1)  
    else:
        led1.value(0) 


    # Sensor de fotoresistencia (LDR)
    VALOR = sensor.read()  
    
    voltage = VALOR / 4095 * 5  
    resistencia = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5)  
    luz = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistencia, (1 / GAMMA))  
    if luz < 30:  
        led2.value(1) 
    else:
        led2.value(0)