{
  "version": 1,
  "author": "Anonymous maker",
  "editor": "wokwi",
  "parts": [
    {
      "type": "wokwi-arduino-nano",
      "id": "nano",
      "top": 177.8,
      "left": 3.3,
      "rotate": 180,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-a4988",
      "id": "drv1",
      "top": -33.4,
      "left": 264.4,
      "rotate": 270,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-a4988",
      "id": "drv2",
      "top": -43,
      "left": -196.4,
      "rotate": 270,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper1",
      "top": -303.59,
      "left": 211.63,
      "attrs": { "size": "17", "arrow": "orange", "gearRatio": "2:1" }
    },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper2",
      "top": -293.99,
      "left": -249.17,
      "attrs": { "size": "17", "arrow": "orange", "gearRatio": "2:1" }
    },
    { "type": "wokwi-vcc", "id": "vcc1", "top": 173.56, "left": -528, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-gnd", "id": "gnd1", "top": 76.8, "left": -528.6, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-pushbutton",
      "id": "btn1",
      "top": 294.2,
      "left": 28.8,
      "attrs": { "color": "green" }
    },
    {
      "type": "wokwi-pushbutton",
      "id": "btn2",
      "top": 294.2,
      "left": 124.8,
      "attrs": { "color": "green" }
    }
  ],
  "connections": [
    [ "stepper1:A-", "drv1:2B", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:2A", "stepper1:A+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:1A", "stepper1:B+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:1B", "stepper1:B-", "green", [ "v0" ] ],
    [ "stepper2:A-", "drv2:2B", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:2A", "stepper2:A+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:1A", "stepper2:B+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:1B", "stepper2:B-", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:DIR", "nano:4", "limegreen", [ "v57.6", "h-144" ] ],
    [ "nano:3", "drv2:STEP", "yellow", [ "v-115.2", "h220.8" ] ],
    [ "nano:12", "drv1:DIR", "limegreen", [ "h86.4", "v-124.8", "h86.4" ] ],
    [ "nano:11", "drv1:STEP", "yellow", [ "v-134.4", "h-115.2" ] ],
    [ "drv1:MS1", "drv1:MS2", "blue", [ "v19.2", "h9.6" ] ],
    [ "drv1:MS3", "drv1:MS2", "blue", [ "v19.2", "h-9.6" ] ],
    [ "nano:9", "drv1:MS1", "blue", [ "v-19.2", "h-124.8" ] ],
    [ "drv2:MS1", "drv2:MS2", "blue", [ "v19.2", "h9.6" ] ],
    [ "drv2:MS3", "drv2:MS2", "blue", [ "v19.2", "h-9.6" ] ],
    [ "nano:2", "drv2:MS1", "blue", [ "h-249.6", "v-220.8" ] ],
    [ "nano:5V", "drv2:RESET", "red", [ "v-38.4", "h-211.2" ] ],
    [ "drv2:SLEEP", "drv2:RESET", "red", [ "v19.2", "h0", "v0", "h-9.6" ] ],
    [ "nano:GND.1", "drv2:GND.1", "black", [ "v-28.8", "h-144", "v-182.4" ] ],
    [ "nano:GND.1", "drv1:GND.1", "black", [ "v-28.8", "h326.4", "v-172.8", "h-9.6" ] ],
    [ "gnd1:GND", "drv2:GND.2", "black", [ "v-144", "h9.6" ] ],
    [ "vcc1:VCC", "drv2:VMOT", "orange", [ "v9.6", "h163.2", "v-268.8", "h153.6" ] ],
    [ "drv1:VMOT", "drv2:VMOT", "orange", [ "v-67.35", "h-470.32" ] ],
    [ "drv1:GND.2", "drv2:GND.2", "black", [ "v-48.15", "h-460.72" ] ],
    [ "nano:VIN", "vcc1:VCC", "red", [ "v86.4", "h-412.8" ] ],
    [ "btn1:2.l", "nano:GND.2", "black", [ "h-38.4", "v-47.8", "h48" ] ],
    [ "btn1:2.r", "btn2:2.l", "black", [ "h0" ] ],
    [ "btn1:1.r", "nano:6", "green", [ "v-48", "h9.8" ] ],
    [ "btn2:1.l", "nano:7", "green", [ "h-9.6" ] ],
    [ "drv1:SLEEP", "nano:10", "purple", [ "v240", "h-172.8" ] ],
    [ "drv1:RESET", "nano:5V", "red", [ "v67.2", "h-259.2" ] ]
  ],
  "dependencies": {}
}