#define PIN_DIGITAL 2   // Pin digital para leer
#define PIN_ANALOG A0   // Pin analógico para leer

SemaphoreHandle_t serialSemaphore;

void TaskDigital(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  
  for (;;) {
    if (xSemaphoreTake(serialSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      Serial.print("Digital Pin Value: ");
      Serial.println(digitalRead(PIN_DIGITAL));
      xSemaphoreGive(serialSemaphore);
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
  }
}

void TaskAnalog(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;

  for (;;) {
    if (xSemaphoreTake(serialSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      Serial.print("Analog Value: ");
      Serial.println(analogRead(PIN_ANALOG));
      xSemaphoreGive(serialSemaphore);
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_DIGITAL, INPUT);
  
  // Crear semáforo binario
  serialSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  // Inicializar semáforo binario (se libera para que la primera tarea pueda acceder al recurso)
  xSemaphoreGive(serialSemaphore);

  // Crear tarea para leer el pin digital en el núcleo 0
  xTaskCreatePinnedToCore(TaskDigital, "TaskDigital", 10000, NULL, 1, NULL, 0);

  // Crear tarea para leer el pin analógico en el núcleo 1
  xTaskCreatePinnedToCore(TaskAnalog, "TaskAnalog", 10000, NULL, 1, NULL, 1);
}

void loop() {
  // El loop no hace nada, las tareas se ejecutan en los núcleos
}