#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Inisialisasi objek LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C LCD dan ukuran (16x2)
// Definisikan pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;
// Dimensi botol dalam sentimeter
const float bottle_length_cm = 10; // Panjang botol
const float bottle_width_cm = 10; // Lebar botol
const float bottle_height_cm = 20; // Tinggi botol
// Volume botol dalam ml
const float bottle_volume_ml = bottle_length_cm * bottle_width_cm * bottle_height_cm; // Volume dalam cm^3
const float bottle_volume_liters = bottle_volume_ml / 1000; // Konversi ke liter
// Variabel global
long duration;
int distance;
float volume;
// Konversi dari cm menjadi ml (berdasarkan dimensi botol)
float cm_to_ml(float height_cm) {
// Volume air = luas alas botol * tinggi air
float water_volume_ml = (bottle_length_cm * bottle_width_cm) * height_cm;
return water_volume_ml;
}
void setup() {
// Inisialisasi LCD
lcd.init();
lcd.backlight();
// Mulai Serial Monitor
Serial.begin(9600);
// Set trigPin sebagai OUTPUT dan echoPin sebagai INPUT
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
// Mengirim sinyal ultrasonik
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Menerima echo dan menghitung jarak
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
// Menghitung volume berdasarkan tinggi air (dalam sentimeter) dan konversi ke ml
volume = cm_to_ml(distance);
// Menampilkan hasil pada LCD
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Tinggi Air: ");
lcd.print(distance);
lcd.print(" cm");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Volume: ");
lcd.print(volume);
lcd.print(" ml");
// Mengirim hasil ke Serial Monitor
Serial.print("Tinggi Air: ");
Serial.print(distance);
Serial.print(" cm. Volume: ");
Serial.print(volume);
Serial.println(" ml");
delay(1000); // Delay untuk menghindari pembacaan yang berulang-ulang terlalu cepat
}
ERC Warnings
gnd1:GND: Short circuit