#include <AccelStepper.h>

AccelStepper S (AccelStepper::DRIVER, 9,8);

int A = 0;
int B = 0;
int C = 0;

void setup() {
Serial.begin(115200);

pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(A4, INPUT);
pinMode(A5, INPUT);

S.setMaxSpeed(4444);
S.setAcceleration(4444);

}

void loop() {
A = analogRead(A4);
B = analogRead(A5);
//Serial.print(A); Serial.print(" -- ");
//Serial.print(B); Serial.print(" -- ");
//Serial.println(C);

C = ((A - B)/5.035);
//D = map()

S.moveTo(C);
S.run();
}