// D13 // резер вреле света
// D12 // резерв сервопривод/реле вентиляции
// Бипер - D10
// cервопривод вентиляции - D9 - https://роботехника18.рф/%d1%81%d0%b5%d1%80%d0%b2%d0%be%d0%bf%d1%80%d0%b8%d0%b2%d0%be%d0%b4-%d0%b0%d1%80%d0%b4%d1%83%d0%b8%d0%bd%d0%be/
// реле ИК обогревателя - D8
// реле/драйвер мотора вьюшки вперед - D7
// реле/драйвер мотора вьюшки назад - D6
// реле термостата включить - D5
// реле крана на воду включить - D4
// датчик температуры воды/трубы 2 штуки DS18B20 - D3 - https://amperka.ru/product/sealed-temperature-sensor-ds18b20 - https://aliexpress.ru/item/4000143479592.html?sku_id=10000003349087237&spm=.search_results.12.4155678bDp99Sx
// датчик температуры окружающей среды dht - D2
// wifi ESP8266- D0 - D1 - https://роботехника18.рф/wifi-esp-01/

// датчик угарного газа - A0 - https://роботехника18.рф/mq2-%d0%b0%d1%80%d0%b4%d1%83%d0%b8%d0%bd%d0%be/
// датчик уровня воды - A1 - https://роботехника18.рф/%d0%b4%d0%b0%d1%82%d1%87%d0%b8%d0%ba-%d0%b2%d0%bb%d0%b0%d0%b6%d0%bd%d0%be%d1%81%d1%82%d0%b8-%d0%bf%d0%be%d1%87%d0%b2%d1%8b/ - https://роботехника18.рф/%d0%b4%d0%b0%d1%82%d1%87%d0%b8%d0%ba-%d0%b0%d1%80%d0%b4%d1%83%d0%b8%d0%bd%d0%be-%d1%81%d0%b2%d0%be%d0%b8%d0%bc%d0%b8-%d1%80%d1%83%d0%ba%d0%b0%d0%bc%d0%b8/
// джойстик для меню и управлению всем - A2, A3, D11
// lcd - i2c - A4, A5

// датчик звука - A0


#include <Wire.h>                       // подключаем библиотеку для протокола I2C 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // подключаем библиотеку для LCD 1602
#include <DHT.h>                         // подключаем библиотеку для датчика наружного
#include <OneWire.h>          // подключаем библиотеку для 1-wire датчиков
#include <DallasTemperature.h>  // подключаем библиотеку для датчика температуры 1-wire
#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

LiquidCrystal_I2C LCD(0x27,16,2);  // присваиваем имя LCD для дисплея
DHT dht(2, DHT22);                 // сообщаем на каком порту будет датчик D2
OneWire oneWire(3);  // порт подключения датчика  ds18b20 D3
DallasTemperature ds(&oneWire);
byte countTemperature;              // количество подключенных датчиков ds18b20
Servo servoAir; // объявляем переменную для сервопривода

#define pinX    A2  // ось X джойстика
#define pinY    A3  // ось Y джойстика
#define swPin   10   // кнопка джойстика D10


void setup() {
   LCD.init();            // инициализация LCD дисплея
   LCD.backlight();  // включение подсветки дисплея
   dht.begin();         // запускаем датчик DHT11
   pinMode(7, OUTPUT); // объявляем пин 7 как выход вьюшки вперед
   pinMode(6, OUTPUT); // объявляем пин 6 как выход вьюшки назад
   pinMode(5, OUTPUT); // объявляем пин 5 как выход термостат включить
   pinMode(4, OUTPUT); // объявляем пин 4 как выход крана воды

  ds.begin();           // инициализация датчика ds18b20
  countTemperature = ds.getDeviceCount();   // узнаем количество датчиков ds18b20

  servoAir.attach(8); // привязываем сервопривод к выводу D8
  
  // конфигурация джойстика
  pinMode(pinX, INPUT);
  pinMode(pinY, INPUT);
  
  pinMode(swPin, INPUT);
  digitalWrite(swPin, HIGH);
}

void loop() {
  for (byte i = 0; i < countTemperature; i++){ // сбор информации с ds18b20
      LCD.setCursor(0,0);
      LCD.print("Count: ");
      LCD.print(i);
      
      ds.requestTemperatures(); // считываем температуру с датчика
      float c = ds.getTempCByIndex(i);
      LCD.setCursor(0,1);
      LCD.print("TempWater : ");
      LCD.print(c);
      delay(2000);  // ждем 1 секунду
      LCD.clear();
  } 

  
  boolean isPushButtom = digitalRead(swPin); // считываем состояние кнопки
  int xJoystick = analogRead(pinX);              // считываем значение оси Х
  int yJoystick = analogRead(pinY);              // считываем значение оси Y

  LCD.clear();
  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.print(xJoystick);
  LCD.setCursor(0,1);
  LCD.print(yJoystick);
  delay(2000);  // ждем 2 секунды

  servoAir.write(0); // ставим угол поворота под 0
  digitalWrite(4, HIGH); // замыкаем реле
  delay(1000); // ждем 1 секунду
  digitalWrite(4, LOW); // размыкаем реле
  servoAir.write(90); // ставим угол поворота под 90

  // считываем температуру (t) и влажность (h)
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  // выводим температуру (t) и влажность (h) на жк дисплей
  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.print("Humidity: ");
  LCD.print(h);

  LCD.setCursor(0,1);
  LCD.print("Temp: ");
  LCD.print(t);


  delay(1000);  // ждем 1 секунду
  LCD.clear();
}