//LCD_I2C 연결하기
// I2C LCD2004 예제3  위치/각도센서 LCD에 표시하기


#include <Wire.h>// I2C LCD 라이브러리 포함시키기
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //text LCD 라이브러리 포함시키기

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // LCD 설정: 주소 0x27, 20칸, 4줄

int prev_value = 0;
void setup()//설정
{
  lcd.init(); // LCD 초기화
  lcd.backlight(); // backlight 켜기

}

void loop()// 반복작업
{
  int value  = analogRead(A0);//위치/각도센서 값 읽기

  //lcd.clear();
  //lcd.home();
  //lcd.print("               ");
  lcd.home(); 
  lcd.print("potentiometer: ");
  if(value != prev_value)
  {
    lcd.print("    ");
    lcd.setCursor(15,0);
    lcd.print(value);
    prev_value = value;// 이전값 업데이트
  }
  delay(10);
 

}