#include <IRremote.h>
#include <Stepper.h>

const int RECV_PIN = 11; // Pin untuk IR Receiver
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

const int stepsPerRevolution = 200; // Jumlah langkah per revolusi
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // Inisialisasi stepper motor

void setup() {
 myStepper.setSpeed(60); // Set kecepatan 60 rpm
 irrecv.enableIRIn(); // Mengaktifkan penerimaan IR
}

void loop() {
 if (irrecv.decode(&results)) {
    switch (results.value) {
      case 0xFF02FD: // Tombol + pada remote IR
        myStepper.step(stepsPerRevolution); // Menggerakkan stepper 1 langkah ke arah jarum jam
        break;
      case 0xFF9867: // Tombol - pada remote IR
        myStepper.step(-stepsPerRevolution); // Menggerakkan stepper 1 langkah ke arah berlawanan jarum jam
        break;
    }
    irrecv.resume(); // Mengulangi penerimaan IR
 }
}