//Masih ada yg error - gak tau yg mana yg error

#include <Stepper.h>

// Define jumlah langkah per putaran pada stepper motor
const int stepsPerRevolution = 200;

// Inisialisasi objek Stepper dengan konfigurasi pin
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // (langkah, pin1, pin2, pin3, pin4)

// Pin untuk potensiometer
const int potPin = A0;

void setup() {
  // Set kecepatan default stepper motor
  myStepper.setSpeed(60); // 60 RPM
}

void loop() {
  // Baca nilai potensiometer (0-1023)
  int potValue = analogRead(potPin);
  
  // Map nilai potensiometer ke jumlah langkah per putaran stepper motor (1-200)
  int steps = map(potValue, 0, 1023, 1, 200);

  // Putar stepper motor sejumlah langkah yang diatur oleh potensiometer
  myStepper.step(steps);

  // Tambahkan delay agar perubahan putaran stepper terasa
  delay(10);
}