#include <ESP32Servo.h>

// Define pin untuk potensiometer dan servo
const int potPin = 25; // Pin untuk potensiometer
const int servoPin = 4; // Pin untuk servo

Servo myServo; // Buat objek servo

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, MasAtoqh!");
  myServo.attach(servoPin); // Menghubungkan servo dengan pin
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin); // Baca nilai dari potensiometer
  int servoAngle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180); // Map nilai potensiometer ke sudut servo (0-180 derajat)
  
  myServo.write(servoAngle); // Putar servo ke sudut yang diinginkan
  
  Serial.print("Nilai Potensiometer: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print("  Sudut Servo: ");
  Serial.println(servoAngle);
  delay(25); // Delay untuk kestabilan pembacaan
}