#include <ESP32Servo.h>
#define servo 5
#define pot 27

Servo servomotor; 

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  servomotor.attach(servo);  
}

void loop() {

  int angle = map(analogRead(pot), 0, 4095, 0, 180); 
  servomotor.write(angle);
  Serial.print("angulo: ");
  Serial.println(angle);
  delay(15); 
}