// Atur sudut Servo berbasis Input Potensiometer

#include <ESP32Servo.h>
#define pinPWM 2
#define pinServo 12

int value = 0;
Servo servoku; // inisialisasi servo menjadi servoku

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Start!!..");
  pinMode(pinPWM, OUTPUT);
  servoku.attach(pinServo); // settup pin servo
}

void PWM (){
  value = analogRead(pinPWM); // membaca nilai potensiometer
  int rotation (value);
  rotation = map(rotation, 0, 4095, 00, 180); //mengonversi nilai potensiometer
  servoku.write(rotation); // mengirim perintah ke servo untuk diputar sesuai rotasi yang telah diinputkan
  Serial.print("Sudut: ");
  Serial.println(rotation);
}

void loop() {
  PWM();
  delay(20); // this speeds up the simulation
}