from machine import Pin
from time import sleep_ms

# 定义步进电机控制引脚
step_pin = Pin(17, Pin.OUT) 
dir_pin = Pin(16, Pin.OUT)  
reset_pin=Pin(18, Pin.OUT)

ms1_pin=Pin(23, Pin.OUT)
ms2_pin=Pin(22, Pin.OUT)
ms3_pin=Pin(21, Pin.OUT)

# 满步，默认情况下使用的是这个
# 工作模式:角度1.8,微步进数/每圈：200
def full_step():
    ms1_pin.value(0)
    ms2_pin.value(0)
    ms3_pin.value(0)

# 半步
# 工作模式:角度0.9,微步进数/每圈：400
def half_step():
    ms1_pin.value(1)
    ms2_pin.value(0)
    ms3_pin.value(0)

# 复位引脚必须为高,把复位引脚连接到3.3v引脚上也可以直接默认拉高
reset_pin.value(1)

# 设置步进电机的方向
dir_pin.value(0)  # 设置为0以选择一个方向（根据您的需要更改）

full_step()

# 旋转到180度，计算方法，180/1.8=100步
for i in range(100):
    step_pin.value(1)
    step_pin.value(0)
    sleep_ms(10)

# 旋转到90度，计算方法，90/1.8=50步
for i in range(50):
    step_pin.value(1)
    step_pin.value(0)
    sleep_ms(10)