#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int compteur =0; // Permet de compte le nombre de touche appuyée
char codeOk[5];
int compteurOk = 0;
int essais = 3;
const byte Ligne = 4; // 4 lignes sur le digicode
const byte Colonne = 4; // 4 colonnes sur le digicode

// Définit maintenant les symboles correspondant à chaque bouton
char hexaBouton[Ligne][Colonne] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

char code[5]; // Contient les touches tapées par l'utilisateur
byte Ligne_Pins[Ligne] = {9, 8, 7, 6}; // Connecte la ligne du digicode 
byte Colonne_Pins[Colonne] = {5, 4, 3, 2}; // Connecte la colonne du digicode 

// Initialise la librairie avec nos paramètres (la taille de la matrice et symboles)
Keypad mon_keypad = Keypad( makeKeymap(hexaBouton), Ligne_Pins, Colonne_Pins, Ligne, Colonne); 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27, 16 column and 2 rows

void setup(){
  pinMode(12,OUTPUT); // Moteur 1
  pinMode(13,OUTPUT); // Moteur 2
  lcd.init(); 		//initialize the lcd
  lcd.backlight(); //open the backlight 
}
  
void loop(){
  char keypad_matrix = mon_keypad.getKey(); // Récupère la touche appuyée
  if (keypad_matrix == '#'){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Bienvenue");
    delay(3000);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Entrez code");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("D=OK, A=Suppr");
  }

  if (keypad_matrix && keypad_matrix != '#'){ // Si une touche est appuyée / je devrais la mettre dans la boucle précédente et remplacer le "if" par un "while" / Ici on rentre un code pour verouiller la structure et le retenir
    codeOk[compteurOk] =keypad_matrix; // Met la valeur dans la liste
    compteurOk+=1; // Incrémente pour que l'on se déplace dans la liste des valeurs

    if (keypad_matrix =='A'){// Si on appuie sur A, on réintialise les valeurs
      compteurOk =0;
    }
    if (compteurOk == 5){
      if (codeOk[4] == 'D'){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Code validé");
        //Verouiller / Je n'ai pas encore les moteurs
        delay(1000);

        while (!keypad_matrix){ // Ici on attend pour éviter de relancer le programme du début
          delay(1);
        }
        code[compteur] =keypad_matrix; // Met la valeur dans la liste
        compteur+=1; // Incrémente pour que l'on se déplace dans la liste des valeurs
        if (keypad_matrix =='A'){ // Si on appuie sur A, on réintialise les valeurs
          compteur=0;
        }
        if (compteur ==5){ // Si on a 4 valeurs, on vérifie si le code est bon sinon on remet le compteur à 0
          if (code[0] == codeOk[0] && code[1] == codeOk[1] && code[2] == codeOk[2] && code[3] == codeOk[3] && code[4] =='D'){ // Si le code est bon
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0,0);
            lcd.print("Code bon");
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print("Bonne journée");
            // Déverouiller la structure
          }

          else{ // Si le code n'est pas bon
            essais -= 1;
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0,0);
            if (essais > 0){ // On teste les essais restants
              lcd.print("essais restants"+String(essais, DEC));
            }
            else{
              lcd.print("Antivol verouillé pour 1 min");
              delay(60000);
            }
    		  }
        }
      	compteur=0; // Rétablit le compteur à 0 si l'utilisateur veut retenter sa chance    
      }
    }
  }
}