// Importação de bibliotecas
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Ultrasonic.h>

// Criação dos objetos lcd e ultrasonic
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Ultrasonic ultrasonic(12, 13);

#define TRIG_PIN 12   
#define ECHO_PIN 13   

float pulso;
float distancia;
float x;
float y;
float z;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
// Emitir um pulso ultrassônico para obter a distância
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);


// Distância do pulso
  pulso = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// Distância ultrasonic.read()
  distancia = ultrasonic.read();
// Converter em metros
  z = distancia/100;
// Função que corrige o valor da distância
  x = (pulso/2) * 0.0342;
// Passa para metros
  y = x/100;
// Posicionar na tela LCD
  lcd.setCursor(0, 0);

// Função para escrever na tela LCD
  lcd.print("Medido: ");
  lcd.print(z);
  lcd.print("m");
  lcd.print("  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Calibrado: ");
  lcd.print(y);
  lcd.print("m");
  lcd.print("  ");
}