#include <LiquidCrystal.h> // Подключаем стандартную библиотеку LiquidCrystal
// Инициализируем объект-экран, передаём использованные
// для подключения контакты на Arduino в порядке:
// RS, E, D4, D5, D6, D7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);
const int potPin = A0;       // потенциометр
const int ledPin = 6;        // светодиод на выводе с ШИМ
int potValue = 0;      // значение от потенциометра
int brightness = 0;    // конвертируем в яркость
int progress = 0;      // индикатор прогресса
//Пользовательский символ
byte pBar[8] =
{
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
};
uint8_t col = 0, row =0;
byte sym = 'A';

const int pinX = A0;  // ось X джойстика
const int pinY = A1;  // ось Y джойстика
const int pinSel = 2;  // кнопка джойстика
const int button =  2;
int lastButton = LOW;       //предыдущее состояние кнопки
int curButton = LOW;        //Текущее состояние кнопки
int joy_x, joy_y, joy_prev_x, joy_prev_y;
#define JOY_GAP ((int)50)
#define JOY_MIDDLE ((int)512)


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  // устанавливаем размер (количество столбцов и строк) экрана
  lcd.begin(16, 2);
  // Создаем символы для индикатора прогресса
  lcd.createChar(0, pBar);
  // ощищаем экран
  lcd.clear();
  // выводим сообщение в первой строчке
  lcd.setCursor(col, row);
  lcd.blink();
  lcd.cursor();
  lcd.write(sym);
  lcd.setCursor(col, row);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  joy_x = analogRead(pinX);
  joy_y = analogRead(pinY);

  if (joy_x != joy_prev_x)
  {
    joy_prev_x = joy_x;
    if (joy_x < (JOY_MIDDLE - JOY_GAP))
    {
      if (col < 16)
      {
        //lcd.setCursor(col, row);
        //lcd.write(' ');
        col++;
        lcd.setCursor(col, row);
        lcd.write(sym);
        lcd.setCursor(col, row);
      }
    }
    if (joy_x > (JOY_MIDDLE + JOY_GAP))
    {
      if (col > 0)
      {
        //lcd.setCursor(col, row);
        //lcd.write(' ');
        col--;
        lcd.setCursor(col, row);
      }
    }
    //int a = map(x, 0, 1023, -135, 134);
  }

  if (joy_y != joy_prev_y)
  {
    joy_prev_y = joy_y;
    if (joy_y < (JOY_MIDDLE - JOY_GAP))
    {
      if (sym > 'A')
      {
        sym--;
        lcd.write(sym);
        lcd.setCursor(col, row);
      }
    }
    if (joy_y > (JOY_MIDDLE + JOY_GAP))
    {
      if (sym < 'Z')
      {
        sym++;
        lcd.write(sym);
        lcd.setCursor(col, row);
      }
    }
    //int a = map(x, 0, 1023, -135, 134);
  }

  curButton = debounce (lastButton);
  if(lastButton == HIGH && curButton == LOW) //условие нажатия
  {
    row = 1- row;
    lcd.setCursor(col, row);
    lcd.write(sym);
    lcd.setCursor(col, row);
  }
  lastButton = curButton;
  
}

/*Функция подавления дребезга
last - предыдущее состояние кнопки*/
int debounce (int last)
{
  int current = digitalRead(button);
  if(last != current) //если состояние изменилось
  {
    delay(5);
    current =  digitalRead(button);
  }
   return current;
}

/*
Задача №3. Управление жидкокристаллическим индикатором с помощью аналогового джойстика

Соберите в симуляторе WOKWI схему, состоящую из платы Arduino UNO, жидкокристаллического индикатора 16 х 2 и аналогового джойстика.
Джойстик подключите к линиям питания GND и +5V, его аналоговые выводы подключите к аналоговым входам платы Arduino UNO,
а выход кнопки джойстика - к любому входу платы Arduino UNO. Подключите жидкокрисллический индикатор к оставшимся свободным выводам платы Arduino UNO.

Разработайте программу, в которой перемещение джойстика по оси Х приводит к перемещению курсора по строке жидкокристаллического индикатора,
а перемещение по оси Y - к выбору символа из диапазона от A до Z (обратитесь к таблице кодов ASCII).
Нажатие на кнопку джойстика переключает активную строку жидкокристаллического индикатора.
Для управления жидкокристаллическим индикатором использовать готовую библиотеку. Выделите законченные логические блоки программы в отдельные функции.
*/