#include <Wire.h> // Library untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Library untuk mengontrol layar LCD I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inisialisasi objek LCD dengan alamat I2C dan ukuran 16x2

const int loadCellPin = A0; // Pin analog untuk sensor load cell
const int greenLedPin = 6; // Pin untuk LED hijau
const int yellowLedPin = 7; // Pin untuk LED kuning
const int redLedPin = 8; // Pin untuk LED merah

void setup() {
  lcd.init(); // Inisialisasi layar LCD
  lcd.backlight(); // Aktifkan pencahayaan layar
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Berat:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Initializing...");

  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowLedPin, OUTPUT);
  pinMode(redLedPin, OUTPUT);

  delay(2000); // Delay untuk stabilisasi
}

void loop() {
  // Baca data dari sensor load cell
  int weight = analogRead(loadCellPin);

  // Konversi nilai analog ke berat dalam kg (misalnya, nilai 0-1023 menjadi 0-5 kg)
  float kg = map(weight, 0, 1023, 0, 5);

  // Tampilkan berat pada layar LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Berat:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(kg);
  lcd.print(" kg");

  // Kontrol LED sesuai dengan berat yang terdeteksi
  if (kg < 1.0) {
    digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
    digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
    digitalWrite(redLedPin, LOW);
  } else if (kg >= 1.0 && kg < 2.0) {
    digitalWrite(greenLedPin, LOW);
    digitalWrite(yellowLedPin, HIGH);
    digitalWrite(redLedPin, LOW);
  } else {
    digitalWrite(greenLedPin, LOW);
    digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
    digitalWrite(redLedPin, HIGH);
  }

  delay(1000); // Delay untuk stabilitas tampilan
}