#include <ESP32Servo.h>

#define potenciometro 35 
#define servo 5

Servo myServo; 

void setup() {
 
  Serial.begin(115200);

  myServo.attach(servo); 
}

void loop() {
  int analogValue = analogRead(potenciometro);
  int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180);

  myServo.write(angle);

  Serial.print("Analog value: ");
  Serial.print(analogValue);
  Serial.print(" => Angle: ");
  Serial.println(angle);
  delay(100);
}