from machine import Pin
m1=Pin(23,Pin.OUT)
m2=Pin(16,Pin.OUT)
while True:
#izquierda 1000 seg
m1.value(1)
m2.value(0)
#derecha 1000seg
m2.value(1)
m1.value(0)
#parar el circuito final de carrera
m1.value(0)
m2.value(0)