from machine import Pin

m1=Pin(23,Pin.OUT)
m2=Pin(16,Pin.OUT)
while True:
    #izquierda 1000 seg
    m1.value(1)
    m2.value(0)
    #derecha 1000seg
    m2.value(1)
    m1.value(0)
    #parar el circuito final de carrera
    m1.value(0)
    m2.value(0)