#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // Deklarasi objek Servo

const int potPin = 0; // Pin untuk potensiometer
const int servoPin = 15; // Pin untuk servo

void setup() {
  myservo.attach(15);  // Hubungkan servo ke pin GPIO15
  Serial.begin(115200);  // Inisialisasi komunikasi serial
}

void loop() {
  int nilaiPotensio = analogRead(potPin);  // Baca nilai potensiometer
  int sudut = map(nilaiPotensio, 0, 1023, 0, 180);  // Petakan nilai potensiometer ke sudut servo
  
  myservo.write(sudut);  // Atur sudut servo
}