#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

Servo myservo;  // Membuat objek servo untuk mengontrol servo motor
int potPin = A0; // Pin yang terhubung ke potensiometer
int val;  // Variabel untuk menyimpan nilai pembacaan potensiometer
int angle;  // Sudut yang akan diatur pada servo

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Inisialisasi komunikasi serial
  myservo.attach(9);  // Menyambungkan servo pada pin 9
    lcd.clear();
    

}

void loop() {


  val = analogRead(potPin);  // Membaca nilai dari potensiometer
  angle = map(val, 0, 1023, 0, 180);  // Melakukan pemetaan nilai dari potensiometer ke rentang sudut 0-180 derajat
  myservo.write(angle);  // Menggerakkan servo ke sudut yang sesuai

    lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Sudut:  ");
 // lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(angle);
  lcd.print(" Derajat");

  delay(100);  // Memberikan jeda singkat untuk stabilitas
}