#include <IRremoteESP8266.h> // Pustaka untuk ESP8266
#include <IRrecv.h>
#include <IRutils.h>
#include <ESP32Servo.h>

#define SERVO_PIN 13
#define PIN_RECEIVER 16

IRrecv receiver(PIN_RECEIVER);
decode_results results;

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  receiver.enableIRIn(); // Mengaktifkan penerima IR
  Serial.begin(115200); // Inisialisasi komunikasi serial
}

void loop() {
  if (receiver.decodeIRdata.command) { // Jika ada data diterima dari IR
    Serial.println(results.value); // Cetak kode remote
    switch (results.value) {
      case 2: // Kode untuk tombol "+"
        myservo.write(myservo.read() + 1); // Gerakkan servo 1 derajat
        break;
      case 152: // Kode untuk tombol "-"
        myservo.write(myservo.read() - 1); // Gerakkan servo -1 derajat
        break;
    }
    receiver.resume(); // Siapkan penerima IR untuk menerima data berikutnya
  }
}