#include <IRremote.h> // memanggil library IRremote
#include <ESP32Servo.h> // library servo

// melakukan pendeklarasian variabel
int Receiver  = 19;
int sudut  = 90;

IRrecv irrecv(Receiver);
decode_results results;

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // berkomunikasi dengan PC atau komputer
  irrecv.enableIRIn(); // memulai penerimaan sinyal I
  myservo.attach(18);
}

void loop() {

     if (irrecv.decode()) {
         // melakukan pengaturan sudut servo dengan menggunakan tombol + - IR Remote
         int IRinput = irrecv.decodedIRData.command;
         if (IRinput == 	2) { // pengaturan pada tombol - IR remote
         sudut += 1;  
         if (sudut < 0) {
          sudut = 0;
        }            
      }
         if (IRinput == 152) { // pengaturan pada tombol + IR remote
         sudut -= 1; 
         if (sudut > 180) {
          sudut = 180;
        }             
      }
       irrecv.resume();
       Serial.println(sudut);
        myservo.write(sudut); 
   }

}