#include <AccelStepper.h>

#define STEP_PIN  3
#define DIR_PIN   2

AccelStepper motor (1, STEP_PIN, DIR_PIN);

void setup() {
motor.setMaxSpeed(300);
motor.setAcceleration(50);

Serial.begin(9600);
Serial.println("insira quantas voltas o motor deve realizar...");
}

void loop() {
if (Serial.available() > 0)
{
  int volta = Serial.parseInt();
  Serial.println(volta);

 motor.move(volta * 200);
 motor.runToPosition();
}
}